[发明专利]自动化工业机器人

说明书

本发明涉及工业机器人，更具体的说是自动化工业机器人。包括架体机构、带式输送机、推动机构、抓取框架、翻转机构和夹持机构，所述带式输送机设置有两个，架体机构的前后两端分别连接一个带式输送机，推动机构连接在架体机构上，抓取框架连接在推动机构上，翻转机构连接在抓取框架上，夹持机构连接在翻转机构上。本发明可以对灌装完成的复合型饮料进行翻转摇晃便于灌装完成的饮料充分混合，混合的同时进行码垛便于进行装箱，整齐有效，加快工作效率，架体机构将灌装完成的瓶装线瓶身进行分流有利于夹持机构将瓶身进行整齐夹持，从而便于后续进行装箱。

技术领域

本发明涉及工业机器人，更具体的说是自动化工业机器人。

背景技术

例如公开号CN201920667161.4一种自动化工业机器人机械臂传动结构该实用新型公开了一种自动化工业机器人机械臂传动结构，包括装置主体、水平力臂、搬运钳、活动轴和主体固定杆，装置主体的中间部位活动连接有水平力臂，水平力臂的底部固定连接有搬运钳，装置主体的底部定连接有主体固定杆，主体固定杆的顶部一侧活动连接有活动轴，水平力臂的表面嵌套连接有搬运钳套杆，搬运钳套杆的顶端电性连接有电动机，电动机体现了装置的灵活性，水平力臂体现了装置的可操作性和便捷性，搬运钳提高了机器人的工作效率，活动轴体现了装置的灵活性，缓冲垫体现了对装置主体的保护性，毫米刻度线体现了装置的便捷性，阻力垫体现了装置的实用性，适用于工业机器人机械臂的使用，在未来具有广泛的发展前景。但是它不能对灌装完成的复合型饮料进行翻转摇晃便于灌装完成的饮料充分混合。

发明内容

本发明的目的是提供自动化工业机器人，可以对灌装完成的复合型饮料进行翻转摇晃便于灌装完成的饮料充分混合。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

自动化工业机器人，包括架体机构、带式输送机、推动机构、抓取框架、翻转机构和夹持机构，所述带式输送机设置有两个，架体机构的前后两端分别连接一个带式输送机，推动机构连接在架体机构上，抓取框架连接在推动机构上，翻转机构连接在抓取框架上，夹持机构连接在翻转机构上。

所述架体机构包括方框架、横杆、凸座、凸杆和横架，横杆设在方框架的上端，方框架上端左侧的前后两端分别固接一个凸座，凸杆固接在方框架上端的右侧，方框架的下端和下侧的后端分别固接一个横架。

所述带式输送机两个，两个带式输送机分别设置在两个横架上。

所述推动机构包括电机Ⅰ、丝杠Ⅰ、三角座、固定杆、长板和稳固板，电机Ⅰ的输出轴通过联轴器与丝杠Ⅰ固接，三角座下端的左端螺纹连接在丝杠Ⅰ上，固定杆固接在三角座的右端，长板的上端转动连接在固定杆上，稳固板的下端转动连接在长板的下端，丝杠Ⅰ的前后两端分别转动连接在两个凸座上，电机Ⅰ固接在方框架上，三角座的上端滑动连接在横杆上，稳固板的上端转动连接在凸杆上。

所述抓取框架包括限位杆、凹型架、中板、电动推杆Ⅰ、滑动杆、拱形框和圆环，凹型架的上端转动连接在限位杆的右端，中板固接在凹型架的上侧，电动推杆Ⅰ的固定端固接在中板的中部，滑动杆固接在电动推杆Ⅰ的活动端，拱形框的上端固接在滑动杆上，滑动杆的左右两端分别滑动连接在凹型架的左右两端，拱形框下端中部的左右两端分别设有一个圆环，限位杆的左端转动连接在长板的上端。

所述翻转机构包括夹持架、侧杆、齿轮、电动推杆Ⅱ和齿条，夹持架的左右两端分别固接一个侧杆，齿轮固接在位于右端的侧杆上，齿条右侧的上端固接在电动推杆Ⅱ的活动端，齿条与齿轮啮合传动，两个侧杆分别转动连接在两个圆环上。

所述夹持机构包括电机Ⅱ、丝杠Ⅱ、皮带、主夹持板、分隔板和副夹持板，丝杠Ⅱ设置有两个，两个丝杠Ⅱ分别转动连接在夹持架上端的左右两端，电机Ⅱ的输出轴通过联轴器与位于左端的丝杠Ⅱ固接，两个丝杠Ⅱ通过皮带传动连接，主夹持板后端分别固接有多个分隔板，主夹持板上端的左右两端分别螺纹连接在两个丝杠Ⅱ的前端，副夹持板上端的左右两端分别螺纹连接在两个丝杠Ⅱ的后端。