[发明专利]一种越障机器人

说明书

本发明涉及越障技术领域，更具体的说是一种越障机器人，包括越障承托座装置、传动后轮装置、动力输出装置、导向前轮装置、导向动力装置、支撑推动装置、抬起升降装置、物品储存装置和防侧翻支腿装置，越障承托座装置上固定连接有两个传动后轮装置，越障承托座装置上固定连接有动力输出装置，动力输出装置均与两个传动后轮装置传动连接，越障承托座装置上转动连接有两个导向前轮装置，越障承托座装置上固定连接有导向动力装置，导向动力装置与两个导向前轮装置传动连接，越障承托座装置上固定连接有两个支撑推动装置，两个支撑推动装置分别与两个传动后轮装置传动连接，越障承托座装置上固定连接有抬起升降装置，本发明具有运输物品的功能。

技术领域

本发明涉及越障技术领域，更具体的说是一种越障机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。而现有的机器人存在一种越障机器人，而现有的越障机器人不具备运输物品的功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种越障机器人，本发明具有运输物品的功能。

一种越障机器人，包括越障承托座装置、传动后轮装置、动力输出装置、导向前轮装置、导向动力装置、支撑推动装置、抬起升降装置、物品储存装置和防侧翻支腿装置，所述的越障承托座装置上固定连接有两个传动后轮装置，所述的越障承托座装置上固定连接有动力输出装置，所述的动力输出装置均与两个传动后轮装置传动连接，所述的越障承托座装置上转动连接有两个导向前轮装置，所述的越障承托座装置上固定连接有导向动力装置，所述的导向动力装置与两个导向前轮装置传动连接，所述的越障承托座装置上固定连接有两个支撑推动装置，两个所述的支撑推动装置分别与两个传动后轮装置传动连接，所述的越障承托座装置上固定连接有抬起升降装置，所述的越障承托座装置上固定连接有物品储存装置，所述的物品储存装置上固定连接有四个防侧翻支腿装置。

所述的越障承托座装置包括越障底板、电动机、传动齿轮I、贯穿口和转接孔，越障底板上固定连接有电动机，电动机的输出轴上固定连接有传动链轮I，越障底板的左端设置有两个贯穿口，越障底板的右端设置有两个转接孔。

所述的传动后轮装置包括车轮座、车轮轴、驱动轮、传动链轮I和越障链轮I，所述的车轮座设置有两个，车轮轴上固定连接有驱动轮，车轮轴的两端分别与两个车轮座转动连接，车轮轴的两端分别固定连接有传动链轮I和越障链轮I，所述的传动后轮装置设置有两个，两组车轮座均固定连接在越障底板左端的下方。

所述的动力输出装置包括轴承座I、连动轴、传动齿轮II、传动链轮II和传动链，所述的轴承座I设置有两个，两个轴承座I均与越障底板固定连接，连动轴的前后两端分别与两个轴承座I转动连接，连动轴的中端固定连接有传动齿轮II，传动齿轮II与传动齿轮I传动连接，连动轴的两端均固定连接有传动链轮II，两个传动链轮II分别与两个传动链轮I通过两条传动链传动连接，两个传动链分别穿过两个贯穿口。

所述的导向前轮装置包括轴承座II、导向轴、导向轮、转向轴和传动蜗轮，轴承座II上转动连接有导向轴，导向轴上固定连接有导向轮，轴承座II的上方固定连接有转向轴，转向轴的上方固定连接有传动蜗轮，所述的导向前轮装置设置有两个，两个转向轴分别转动连接在两个转接孔内。

所述的导向动力装置包括双头电机、联动轴、传动蜗杆和轴承座III，双头电机固定连接在越障底板上，双头电机的两个输出轴上均固定连接有联动轴，两个联动轴上均固定连接有传动蜗杆，两个传动蜗杆分别与两个传动蜗轮传动连接，两个联动轴的外端均转动连接有轴承座III，两个轴承座III均与越障底板固定连接。