[发明专利]一种基于白酒酒花图像的摘酒设备及方法

说明书

本发明为一种基于白酒酒花图像的摘酒设备，包括相机固定部分和酒花采集部分，所述相机固定部分的作用为固定相机位置，采集图片；相机固定部分包括可调节固定支架及安装在固定支架上的相机；所述酒花采集部分的作用为控制酒杯采集原酒并移动酒杯至相机正中位置以方便采集酒花，同时又能将酒杯从采集位置返回至流酒口位置；酒花采集部分包括步进电机、凸轮连杆机构、末端支撑及固定在末端支撑上的酒杯，固定支架固定在白酒生产线的流酒口附近，步进电机驱动凸轮连杆机构动作进而能够带动酒杯在流酒口和相机的正下方往复移动。打破传统人工看花摘酒的不足，提高了自动化、智能化程度，减少人为误差，提高了酒质优品率。

技术领域

本发明属于酿酒技术领域，提出一种基于白酒酒花图像的摘酒设备及方法。

背景技术

白酒是我国特有的酒，传承以千年以上，中国白酒酿造采用固态蒸馏法，其固态法蒸馏方式由于其完美的香味保留特性被完好地继承了下来，并且在历史的发展中不断地进行技术改进和更新，但其摘酒方式一直依赖人工操作。传统酿造工艺对人依赖程度较高，当下进入新时代，亟需解决智能化、自动化设备与传统工艺融合问题，以确保实现“源于传统，优于传统”的目标。

目前白酒行业传统摘酒方式分为三种，分别是“看花摘酒”、“分段摘酒”、“量质摘酒”。三种方法相辅相成，核心为看花摘酒。看花摘酒的操作方式是通过摘酒工人用容器不断接酒，用眼睛观察白酒流出后酒花的大小、形状、持续时间来判断此时流酒的酒精度数，区分酒头、酒体、酒尾三段。这种传统的摘酒方式存在很多缺点：看花摘酒需要摘酒工人具有长时间的摘酒经验，每位操作人员的评定标准不一，评定方法多样，存在较大差距，且会受到操作人员本身的身体状况影响；而且看花摘酒这种传统传承方法全靠师傅带徒弟，缺乏理论标准，传承困难，人才短缺；酒花可分为大清花、小清花、云花、二花、油花五种，酒花的产生受温度和压力的影响，且随着酒精度数的不同酒花的消散速度也不同，所以易受到周围环境因素和操作人员检测速度的影响；摘酒效率及准确率不高，人为误差劣势不可避免，极大的降低了优质酒品率。

综上所述，目前传统的摘酒方式为人工操作看花摘酒，无法保证所摘酒的品质，生产周期长，效率低，对摘酒工个人依赖性较强。在酒花图像识别方面现有技术一般的采用对比的为单张图片，未考虑酒花图像的时序信息，使其在识别的过程中丢失大量相关特征，导致识别率低，识别酒花困难。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种基于白酒酒花图像的摘酒设备及方法。根据传统看花摘酒的特点，实现自动看花摘酒。首先采用凸轮连杆机构控制酒杯实现短时间内的快速移动，之后酒花移动到相机正下方时，开始获取酒杯中的酒花图像，通过识别酒花图像来识别酒精度数，实现分段摘酒。不仅打破传统人工看花摘酒及其依赖经验的不足，还提高自动化、智能化程度，减少人为误差，提高了酒质优品率。

本发明解决所述技术问题采用的技术方案是：

一种基于白酒酒花图像的摘酒设备，包括相机固定部分和酒花采集部分，所述相机固定部分的作用为固定相机位置，采集图片；相机固定部分包括可调节固定支架及安装在固定支架上的相机；

所述酒花采集部分的作用为控制酒杯采集原酒并移动酒杯至相机正中位置以方便采集酒花，同时又能将酒杯从采集位置返回至流酒口位置；其特征在于，

酒花采集部分包括步进电机、凸轮连杆机构、舵机、末端支撑及固定在末端支撑上的酒杯，固定支架固定在白酒生产线的流酒口附近，且不干涉白酒的正常生产作业，舵机的输出轴连接末端支撑，步进电机驱动凸轮连杆机构动作进而能够带动酒杯在流酒口和相机的正下方往复移动，凸轮分为四个行程：推程、远休止、回程、近休止，推程阶段酒杯从流酒位置移动至相机位置，远休止阶段，相机采集酒花图像，并持续1.5-3s；回程阶段，凸轮所驱动的支撑连杆由弹簧拉动，弹簧会拉动支撑连杆时酒杯返回至流酒口处；近休止阶段，停止摆动，进行接酒，停留时间为酒杯恰好接满；在凸轮从回程至近休止位置的过程中，舵机正转带动酒杯转动，使得原酒倒入流酒管道中，之后反转使酒杯复位。