[发明专利]一种洗涤泵的控制方法及洗涤设备

权利要求书

1.一种洗涤泵的控制方法，其特征在于，包括：

若满足预设的水路切换条件，则获取洗涤泵在满足所述水路切换条件时的初始运行参量，以及确定所述洗涤泵在执行水路切换过程对应的目标运行参量；

根据所述初始运行参量以及所述目标运行参量，得到所述洗涤泵对应的降速时长，包括：在预设的洗涤泵运行曲线上标记所述初始运行参量以及所述目标运行参量；所述洗涤泵运行曲线是关于所述洗涤泵的运行参量与时间之间关系的曲线；确定所述初始运行参量以及所述目标运行参量在所述洗涤泵运行曲线上的时间差；将所述时间差作为所述降速时长；

根据所述降速时长以及在执行所述水路切换过程对应的水压突变时刻，生成所述洗涤泵的控制脚本；所述水压突变时刻是分水阀门从原本所在的起始位置转动至与水路切换条件对应的目标位置的转动过程中，分水阀门开始遮挡出水口的时刻；

基于所述控制脚本控制所述洗涤泵运行；

所述根据所述降速时长以及在执行所述水路切换过程对应的水压突变时刻，生成所述洗涤泵的控制脚本，包括：

若满足所述水路切换条件时刻与所述水压突变时刻之间的时长大于或等于所述降速时长，则生成关于所述洗涤泵的降速指令，以使所述洗涤泵在所述降速时长内从所述初始运行参量降速至所述目标运行参量；

若满足所述水路切换条件时刻与所述水压突变时刻之间的时长小于所述降速时长，则生成关于所述洗涤泵的关闭指令，以使所述洗涤泵的电机在所述水路切换条件时刻与所述水压突变时刻之间的时长停止运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述降速时长以及在执行所述水路切换过程对应的水压突变时刻，生成所述洗涤泵的控制脚本，包括：

获取在满足所述水路切换条件时刻分水阀门的初始位置；

根据所述分水阀门在响应所述水路切换条件时所需转动的目标位置以及所述初始位置，确定水压突变起始位置；所述水压突变起始位置具体为在水路切换过程中首个发生水压突变的位置；所述分水阀门用于：在满足水路切换条件时，将分水阀门转动至目标位置，以实现通过改变分水阀门的状态导通对应的出水口，以对洗涤设备内指定区域进行送水；所述目标位置为：分水阀门内的挡片所需移动位置，或导通出口所需移动的位置；

基于所述分水阀门的阀门转速以及所述水压突变起始位置，确定所述水压突变时刻。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述若满足所述水路切换条件时刻与所述水压突变时刻之间的时长大于或等于所述降速时长，则生成关于所述洗涤泵的降速指令之后，还包括：

确定所述水路切换完成时刻，并根据所述水路切换完成时刻、所述降速指令以及所述降速时长，生成所述控制脚本，包括：根据分水阀门的初始位置以及所需切换的目标位置，计算两个位置之间的相位差，继而计算上述相位差与分水阀门的转动速度，计算得到分水阀门转动至目标位置所需的时长，确定水路切换完成时刻；将所述水路切换完成时刻、包含有目标运行参量的降速指令以及降速时长导入到预设的脚本模板，生成了所述控制脚本。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若满足所述水路切换条件时刻与所述水压突变时刻之间的时长小于所述降速时长，则所述基于所述控制脚本控制所述洗涤泵运行，包括：

响应于所述关闭指令，停止所述洗涤泵运行；

若检测所述洗涤泵降速至所述目标运行参量，则生成所述洗涤泵的启动指令，以使所述洗涤泵维持所述目标运行参量运行，直到完成水路切换。

5.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述洗涤泵在执行水路切换过程对应的目标运行参量，包括：

确定在执行所述水路切换过程时，分水阀门关闭任一出水口时水路的管道摩阻；

将所述管道摩阻导入预设的喷水曲线函数，计算所述洗涤泵的洗涤泵流量；所述喷水曲线函数具体为：

H＝Z₂-Z₁+SQ²

其中，H为预设的扬程阈值；S为所述管道摩阻；Q为所述洗涤泵流量；Z₁为洗涤泵的水位高度；Z₂为所述分水阀开启的出水口的出水高度；

基于所述洗涤泵流量确定所述洗涤泵的目标运行参量。