[发明专利]一种交通信号灯状态发布方法和系统

说明书

本发明公开了一种交通信号灯状态发布方法，它包括交通信号灯状态的提供端和接收端以及服务器端；提供端和接收端的时钟同步；提供端获取交通信号灯状态信息，主动或被动地向服务器端发送状态信息；服务器端接收和管理由提供端发送的状态信息，主动或被动地向接收端发送状态信息；接收端根据接收的状态信息和本地时钟，计算出相应交通信号灯的当前颜色和剩余时间。本发明还公开了一种交通信号灯状态发布系统，它由交通信号灯状态提供模块、服务器模块、交通信号灯状态接收模块和时钟同步模块构成，分别完成前述方法中提供端、服务器端、接收端及时钟同步功能。利用本发明所公开的方法和系统，能经济、方便、安全、可靠地实现交通信号灯状态的发布。

技术领域

本发明涉及车辆与智能交通领域，具体是一种交通信号灯状态的发布方法和系统。

背景技术

提前或实时掌握前方路口的交通信号灯状态，对于普通驾驶人或无人驾驶车辆等智能交通参与者而言，具有重要意义。例如对于无人驾驶车辆来说，提前掌握交通信号灯的状态，可以帮助优化当前的驾驶行为，适当加速以及时通过路口，或是在没把握在本次通过路口时，提早采用更为安全和节能的较低速度行驶。对于普通驾驶人来说，如果能够有除肉眼观察信号灯以外的其他方式掌握信号灯状态，那么就可以避免前方有大型车辆遮挡视线时所造成的误闯红灯等情况的发生。

目前已经有若干智能车辆获取包括交通信号灯在内的道路交通信息的方法，例如在《一种面向智能网联车的交通信号灯信息融合决策方法》(申请号：CN202011093467.7)和《交通信号状态推测方法、车辆控制方法、车辆及存储介质》(申请号：CN202010965612.X)中，均涉及了交通信号灯状态的获取或估计方法。但是现有的方法主要依赖于智能车辆本身的传感单元和单车智能，或者依赖于车辆所在道路的路侧设施或周边其他智能车辆之间的互动。这些方法对车辆本身的智能水平要求较高，需要特定的传感器与相应的处理程序，从而加大了车辆拥有者的购车和用车成本；与路侧设施或其他智能车辆的交互可能带来安全隐患与风险；此外所得到的交通信号灯信息只是真实信息的一种估计。

因此，有必要找到一种更加经济、方便、安全和可靠的方式，能够在不对现有道路设施和车辆进行大的改动的前提下，为交通参与者提供相关路口的交通信号灯的状态信息。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，是找到一种交通信号灯状态的发布方法，为交通参与者提供相关路口的交通信号灯状态信息。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种交通信号灯状态发布方法和一种交通信号灯状态发布系统，具体为：

1、一种交通信号灯状态发布方法，其特征在于，步骤包括：

S1：交通信号灯状态提供端获取交通信号灯状态信息，并将该信息发送至服务器端；

S2：所述的服务器端接收和管理由所述交通信号灯状态提供端发送的所述交通信号灯状态信息，并将所述交通信号灯状态信息发送至交通信号灯状态接收端；

S3：所述的交通信号灯状态接收端接收所述交通信号灯状态信息，并根据所接收的交通信号灯状态信息和所述的交通信号灯状态接收端的本地时钟，计算出所接收的交通信号灯状态信息所对应的交通信号灯的颜色和剩余时间。

2、根据1中所述的交通信号灯状态发布方法，其特征在于，所述的交通信号灯状态信息包括：所述的交通信号灯状态提供端所管理的一个或多个交通信号灯的各自的标识号，红、黄、绿灯的持续时间设置方案，以及启用该持续时间设置方案的时刻。

3、根据1中所述的交通信号灯状态发布方法，其特征在于，所述的交通信号灯状态提供端和所述的交通信号灯状态接收端的时钟保持同步。