[发明专利]一种物流智能搬运机器人

权利要求书

1.一种物流智能搬运机器人，包括移动底座(1)，其特征在于：所述的移动底座(1)为两两对称设置，所述移动底座(1)相互靠近的一侧对称设有若干一号插槽(11)，所述一号插槽(11)内均插设有一号连接杆(12)，所述移动底座(1)内均固定安装有一号液压缸(13)，所述一号液压缸(13)的输出端分别贯穿所述移动底座(1)并固定安装有L型结构的固定架(2)，所述固定架(2)相互对称设置，所述固定架(2)相互靠近的一侧均对称开设有若干调节槽(21)，所述调节槽(21)内均滑动安装有调节块(22)，所述固定架(2)上均对称螺纹连接有若干调节螺栓(23)，所述调节螺栓(23)的一端均贯穿所述固定架(2)插设在所述调节块(22)内，所述调节块(22)的一侧均延伸出所述调节槽(21)并固定安装有固定卡盘(24)，所述固定卡盘(24)均为两两对应设置，所述固定卡盘(24)远离所述固定架(2)的一侧均开设有圆形结构的凹槽(25)，所述凹槽(25)内均插设有丝杠(26)，所述固定卡盘(24)内均固定安装有一号电机(27)，所述一号电机(27)的输出端均贯穿所述固定卡盘(24)固定安装在所述丝杠(26)的一端，所述丝杠(26)远离所述一号电机(27)的一端均螺纹连接有伸缩卡盘(3)，所述伸缩卡盘(3)均插设在对应设置的所述凹槽(25)内，所述伸缩卡盘(3)内均对称插设有若干弹簧伸缩块(31)，所述弹簧伸缩块(31)靠近所述固定卡盘(24)的一侧均为倾斜结构；

所述的移动底座(1)相互靠近的一侧均对称插设有若干二号连接杆(4)，所述二号连接杆(4)之间固定安装有固定板(41)，所述固定板(41)的底部固定安装有二号液压缸(42)，所述二号液压缸(42)的输出端固定安装有升降台(43)，所述升降台(43)与所述固定架(2)均对应设置，所述升降台(43)远离所述二号液压缸(42)的一侧对称固定安装有若干弹簧伸缩杆(44)，所述弹簧伸缩杆(44)均为两两对应设置，对应设置的所述弹簧伸缩杆(44)之间均插设有传动轴(45)，所述传动轴(45)之间套设有传送带(46)，所述升降台(43)内开设有通槽(47)，所述通槽(47)的两端均贯穿所述升降台(43)，所述传送带(46)插设在所述通槽(47)内。

2.根据权利要求1所述的一种物流智能搬运机器人，其特征在于：所述的传送带(46)的外侧对称固定安装有若干橡胶条(48)，所述橡胶条(48)内均固定安装有钢丝(49)。

3.根据权利要求2所述的一种物流智能搬运机器人，其特征在于：所述的升降台(43)内固定安装有二号电机(5)，所述二号电机(5)的输出端固定安装有转动轮(51)，所述转动轮(51)上固定安装有若干橡胶卡齿(52)，所述橡胶卡齿(52)均与所述橡胶条(48)对应设置并相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种物流智能搬运机器人，其特征在于：所述的移动底座(1)的两端均对称开设有二号插槽(6)，所述二号插槽(6)均贯穿所述移动底座(1)与所述一号插槽(11)相连通，所述一号连接杆(12)上均对称开设有若干三号插槽(61)，所述三号插槽(61)均分别与所述二号插槽(6)对应设置，所述二号插槽(6)内均插设有固定螺栓(62)，所述固定螺栓(62)均贯穿所述二号插槽(6)插设在所述三号插槽(61)内。

5.根据权利要求1所述的一种物流智能搬运机器人，其特征在于：所述的固定卡盘(24)远离所述固定架(2)的一侧与所述弹簧伸缩块(31)远离所述伸缩卡盘(3)的一端均固定安装有橡胶层。

6.根据权利要求1所述的一种物流智能搬运机器人，其特征在于：所述的伸缩卡盘(3)的外壁上均固定安装有限位条(7)，所述凹槽(25)的内壁上均开设有限位槽(71)，所述限位条(7)均分别与对应设置的所述限位槽(71)相插接。