[发明专利]导航方法和装置

权利要求书

1.一种导航方法，包括：

获取与第一对象相关联的目的地位置，其中所述目的地位置还与第二对象相关联，所述目的地位置指示所述第一对象能够汇合所述第二对象的预定地点；

确定所述第一对象的当前位置；以及

提供导航界面，所述导航界面包括叠加在与所述当前位置相关联的实景图像上的导航元素，所述导航元素是基于所述目的地位置和所述当前位置而确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二对象包括用于出行服务的车辆，并且获取所述目的地位置包括：

基于与所述第一对象相关联的出行订单，确定与所述出行订单相关联的停靠位置，以作为所述目的地位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第一对象的当前位置包括：

获取与所述第一对象相关联的第一终端设备的定位信息，所述定位信息包括惯性导航位置推算信息和辅助定位信息，所述辅助定位信息包括以下中的至少一项：GPS定位信息、视觉定位信息或定位模型的预测信息，

其中所述定位模型为机器学习模型，所述定位模型被配置为基于所述第一终端设备的惯性导航传感器数据确定所述第一对象的预期位置或预期速度；以及

基于所述辅助定位信息，校正所述惯性导航位置推算信息，以确定所述第一对象的所述当前位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述定位模型是基于训练惯性导航传感器数据和对应的真值位置信息而被训练的，所述训练惯性导航传感器数据是由第一设备所获取的，所述真值位置信息是定位准确性高于预定阈值的第二设备所确定的，所述第一设备和所述第二设备被物理上耦合以同步运动。

5.根据权利要求3所述的方法，其中基于所述辅助定位信息校正所述惯性导航位置推算信息包括：

以所述辅助定位信息作为约束，调整用于确定所述惯性导航位置推算信息的状态方程。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述导航元素包括定向元素，所述定向元素用于指示所述目的地位置相对于所述当前位置的方向。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于确定所述当前位置和所述目的地位置的距离小于预定阈值，在所述导航界面中呈现与所述第二对象相关联的对象信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述对象信息包括以下中的至少一项：

外貌信息，用于描述所述第二对象的外貌特征；以及

状态信息，用于描述以下中的至少一项：所述第二对象是否已经到达、所述第二对象的当前位置、所述第二对象距所述目的地位置的距离、或所述第二对象预期到达所述目的地位置的时间。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

获取与所述第二对象相关联的外貌信息；以及

基于所述外貌信息，确定所述实景图像中是否存在所述第二对象。

10.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述实景图像中是否存在所述第二对象包括：

响应于确定所述第二对象与所述目的地位置的距离小于预定阈值，基于所述外貌信息来执行针对所述实景图像的对象检测，以确定所述实景图像中是否存在所述第二对象。

11.一种导航装置，包括：

目的地位置获取模块，被配置为获取与第一对象相关联的目的地位置，其中所述目的地位置还与第二对象相关联，所述目的地位置指示所述第一对象能够汇合所述第二对象的预定地点；

当前位置确定模块，被配置为确定所述第一对象的当前位置；以及

导航模块，被配置为提供导航界面，所述导航界面包括叠加在与所述当前位置相关联的实景图像上的导航元素，所述导航元素是基于所述目的地位置和所述当前位置而确定的。