[发明专利]一种具有全景拍摄功能的无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种具有全景拍摄功能的无人机，包括安装台，所述安装台水平设置，所述安装台顶面固定设置有无人机主体。该具有全景拍摄功能的无人机，通过启动电机使转动杆转动，通过锥齿轮二带动两个锥齿轮一转动，使两个螺纹杆转动，利用连接杆使支撑腿收起，通过由于转动杆转动，通过与转动杆螺纹连接的固定套筒向下运动，使保护内盒向下移动，使全景摄像头能够放出，通过收起支撑腿减少对全景摄像头的干扰；通过在接地杆表面固定套设有橡胶套，提高无人机在着陆时的平稳性，防止碰撞激烈使无人机发生损坏；通过设置固定杆以及防护底板，使全景摄像头在无人机着陆时，减少全景摄像头表面刮花的现象。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有全景拍摄功能的无人机。

背景技术

全景航空摄影所需的设备主要包含飞行器和360度全景摄像机。目前市面上能够全景摄影的飞行器大多采用多旋翼飞行器或者直升机,在机头或者机腹部安装全景摄像机以实现全景航拍的功能。

由于全景摄像机成像是360度球面,即空间中环绕相机的所有景物都被摄制进入相机镜头,相机被安装在航拍飞行器上后,飞行器本身势必对全景摄像机造成一定的遮挡,造成所摄制的360度球面全景影像包含有飞行器机身的局部影像,遮住了所要摄制的外界景物的局部,影响画质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有全景拍摄功能的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有全景拍摄功能的无人机，包括安装台，所述安装台水平设置，所述安装台顶面固定设置有无人机主体，所述安装台下方竖直设置有保护罩，所述保护罩底面开口设置，所述保护罩顶端固定贯穿安装台与无人机主体底面固定连接，所述安装台底面横向开设有控制槽，所述控制槽为两个，两个所述控制槽以保护罩轴线左右对称开设，所述控制槽内部水平设置有螺纹杆，所述螺纹杆一端与控制槽内壁通过轴承座转动连接，所述螺纹杆另一端贯穿控制槽延伸至保护罩内部，所述螺纹杆表面螺纹套设有螺纹套，所述安装台底面位于控制槽一端竖直固定设置有固定柱，所述固定柱下方竖直设置有支撑腿，所述支撑腿顶端与固定柱底端铰接，所述支撑腿靠近控制槽一侧倾斜设置有连接杆，所述保护罩内部顶面固定设置有电机，所述电机输出杆底端固定连接有转动杆，所述转动杆表面固定套设有锥齿轮二，两个所述螺纹杆相靠近端均固定套设有锥齿轮一，两个所述锥齿轮一侧面与锥齿轮二侧面相互啮合，所述转动杆下方竖直设置有保护内盒，所述保护内盒底面开口设置，所述保护内盒内部从上往下依次设置有固定套筒、固定板和全景摄像头，所述转动杆底端延伸至保护内盒内部，所述保护内盒左右两侧均竖直设置有限位框，所述限位框前后侧面与保护罩内壁固定连接，所述保护内盒侧面与两个限位框侧面滑动连接，所述限位框内部水平设置有固定杆，两个所述固定杆相靠近端与保护内盒侧面固定连接，两个所述限位框左右两侧均竖直设置有调节板，两个所述调节板相远离侧面与保护罩内壁固定连接，两个所述调节板相靠近面均竖直开设有调节槽，两个所述固定杆相远离端均贯穿限位框延伸至调节槽内部，所述保护罩下方左右水平设置有防护底板，两个所述防护底板顶面左右两端与保护罩底端铰接设置。

优选的，所述安装台左右两侧均水平固定设置有驱动台，所述驱动台表面从上往下贯穿设置有驱动孔，所述驱动孔内部从上往下依次设置有过滤网和扇叶，所述过滤网侧面与驱动孔内部固定连接，所述扇叶顶端与过滤网底面转动连接。

优选的，所述螺纹套底端与连接杆顶端铰接，所述连接杆底端与支撑腿侧面铰接。

优选的，所述支撑腿底端水平设置有接地杆，所述接地杆顶面与支撑腿底面固定连接，所述接地杆前后端固定套设有橡胶套。

优选的，所述固定板侧面与保护内盒内壁固定连接，所述全景摄像头顶面与固定板底面固定连接。

优选的，所述固定套筒底端与固定板顶面固定连接，所述固定套筒顶端贯穿保护内盒设置，所述转动杆底端延伸至固定套筒内部，所述转动杆表面与固定套筒内壁螺纹连接。