[发明专利]一种可智能航线采集的飞行控制系统

说明书

本申请公开的可智能航线采集的飞行控制系统，与现有技术相比，包括：设置于所述无人机内的中央集成控制器；与所述中央集成控制器连接的航点信息采集模块；与所述航点信息采集模块连接的航点综合管理模块；设置于所述航点综合管理模块以及所述航点信息采集模块之间的航点信息分析处理模块；与所述航点综合管理模块连接的航点逻辑信息管理模块；与所述中央集成控制器连接的杆塔巡检点综合管理模块；与所述杆塔巡检点综合管理模块并联设置的航线规划管理模块。相较于现有技术而言，其能够智能采集巡检航点，自动管理杆塔巡检点信息以及航点信息，规划合理的飞行巡检航线，提高无人机电力巡检的工作效率。

技术领域

本申请涉及无人机电力巡检技术领域，更具体地说，尤其涉及一种可智能航线采集的飞行控制系统。

背景技术

随着我国经济的快速发展，社会对电力能源提出了巨大需求。我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电业共6个跨省区电网，为满足社会需求，国家电网正在进行超高压大容量电力线路扩建，线路将穿越各种复杂地形，如何解决电力线路检测的精度和效率，是困扰电力行业的重大难题。无人机是一种先进的无人驾驶自行无人机，具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、可自主飞行等优势，将无人机应用到电力巡线方面可大大提高电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全；采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本；且无人机巡线速度快、应急瞬速，能及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。

目前，电力无人机巡检逐渐代替人工巡检，但是电力无人机巡检现如今一般采用的都是人工手动操作无人机飞行，对每个杆塔部位进行信息采集，其过程繁琐，工作效率低下，耗时耗力，而且，对于无人机试飞采集的航点信息以及巡检点信息管理混乱，不能智能区分不同位置的航点信息，一般需要操作人员手动进行航点命名或者排序管理，影响巡检的工作效率。

因此，如何提供一种可智能航线采集的飞行控制系统，其能够智能采集巡检航点，自动管理杆塔巡检点信息以及航点信息，规划合理的飞行巡检航线，提高无人机电力巡检的工作效率，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种可智能航线采集的飞行控制系统，其能够智能采集巡检航点，自动管理杆塔巡检点信息以及航点信息，规划合理的飞行巡检航线，提高无人机电力巡检的工作效率。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种可智能航线采集的飞行控制系统，包括：设置于所述无人机内的中央集成控制器；与所述中央集成控制器连接的航点信息采集模块；与所述航点信息采集模块连接的航点综合管理模块；设置于所述航点综合管理模块以及所述航点信息采集模块之间的航点信息分析处理模块；与所述航点综合管理模块连接的航点逻辑信息管理模块；与所述中央集成控制器连接的杆塔巡检点综合管理模块；与所述杆塔巡检点综合管理模块并联设置的航线规划管理模块。

进一步地，在本发明一种优选方式中，所述航点信息采集模块包括：与所述航点信息分析处理模块连接的航点经纬度信息采集单元以及机头角度信息采集单元；与所述航点经纬度信息采集单元并联设置的航点位置信息采集单元、航点获取时间信息采集单元以及航点周向环境信息采集单元。

进一步地，在本发明一种优选方式中，所述航点信息分析处理模块包括：与所述航点位置信息采集单元连接的航点位置信息分析处理单元；与所述航点周向环境信息采集单元连接的航点周向环境信息分析处理单元；与所述航点获取时间信息采集单元连接的航点获取时间信息分析处理单元。

进一步地，在本发明一种优选方式中，所述航点逻辑信息管理模块包括：与所述航点信息分析处理模块连接的航点逻辑信息记录单元；与所述航点逻辑信息记录单元并联设置的航点逻辑信息综合判定单元。