[发明专利]一种基于计算机控制的园林灌溉装置

权利要求书

1.一种基于计算机控制的园林灌溉装置，其特征在于，包括底箱(1)；

所述底箱(1)内转动设置有搅拌机构，所述底箱(1)内一侧还固定安装有液缸(7)，所述液缸(7)内设置有与所述搅拌机构联动的活塞(12)；

所述底箱(1)的顶板上固定安装有支撑立杆(18)，所述支撑立杆(18)的顶端固定设置有固定托(33)，所述固定托(33)上同轴密封转动连接设置有环形筒(34)，所述环形筒(34)的顶端密封转动连接设置有支撑顶盘(21)，所述支撑顶盘(21)与所述固定托(33)之间固定连接，所述支撑顶盘(21)上安装有用于驱动所述环形筒(34)旋转的第二伺服电机(20)，所述支撑立杆(18)上通知设置有送液管路(19)，所述送液管路(19)的顶端延伸至所述环形筒(34)内，所述送液管路(19)的底端与所述液缸(7)之间通过供液管路(8)相连接，所述供液管路(8)上设置有单向出液阀(9)，液缸(7)内的药液可以通过单向出液阀(9)进入到供液管路(8)内；所述液缸(7)上还连通设置有进液口(10)，所述进液口(10)上设置有单向进液阀(11)，所述底箱(1)内的药液通过进液口(10)单向进入到液缸(7)内；

所述环形筒(34)的一侧底部固定安装有固定立杆(27)，所述固定立杆(27)上铰接连接设置有摆动杆(28)，所述摆动杆(28)的一端设置有喷洒组件，所述环形筒(34)的底部还设置有使所述喷洒组件在竖直方向上摆动的摆动机构；所述喷洒组件与所述环形筒(34)内腔之间通过供液软管(25)相连。

2.根据权利要求1所述的基于计算机控制的园林灌溉装置，其特征在于，所述搅拌机构包括转动设于所述底箱(1)内的搅拌连杆(5)，所述搅拌连杆(5)的一侧滑套套设有摆动套筒(14)，所述摆动套筒(14)的外侧固定安装有支撑连杆(13)，所述支撑连杆(13)的另一端贯穿滑动延伸至所述液缸(7)内，且贯穿延伸至所述液缸(7)内的支撑连杆(13)端部与所述活塞(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的基于计算机控制的园林灌溉装置，其特征在于，所述搅拌机构包括用于驱动所述搅拌连杆(5)旋转的第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴与所述搅拌连杆(5)的底端驱动连接，所述搅拌连杆(5)的顶端外壁上和所述搅拌连杆(5)的底端外壁上均设置有搅动杆(6)。

4.根据权利要求1-3任一所述的基于计算机控制的园林灌溉装置，其特征在于，所述支撑顶盘(21)的下表面同轴固定设置有支撑环(22)，所述支撑环(22)的外圈设置有支撑环块(23)，所述环形筒(34)的敞口内壁上开设有与所述支撑环块(23)相适配的第一支撑环槽(24)，支撑环块(23)支撑滑动设于第一支撑环槽(24)内。

5.根据权利要求4所述的基于计算机控制的园林灌溉装置，其特征在于，所述底箱(1)的顶部上表面固定设置有支撑环托(15)，所述支撑环托(15)内开设有环形腔(16)，所述环形筒(34)的另一侧下表面固定安装有支撑腿，支撑腿的底端与滑动设于所述环形腔(16)内的环形滑块(17)固定连接。

6.根据权利要求5所述的基于计算机控制的园林灌溉装置，其特征在于，所述固定托(33)的外圈开设有第二支撑环槽(36)，所述环形筒(34)的内圈固定设置有与所述第二支撑环槽(36)相适配的第二支撑环块(35)，所述第二支撑环块(35)支撑滑动设于所述第二支撑环槽(36)内。

7.根据权利要求6所述的基于计算机控制的园林灌溉装置，其特征在于，所述第二伺服电机(20)的输出轴上设置有主动齿轮(37)，所述环形筒(34)的内壁上通过支柱(32)支撑固定设置有内齿轮(41)，所述内齿轮(41)与所述环形筒(34)同轴设置，所述主动齿轮(37)与所述内齿轮(41)内圈相互内核。