[发明专利]输送带纵向撕裂检测装置

说明书

本发明公开了一种输送带纵向撕裂检测装置，设置在输送带下方，包含：玻璃罩；检测模块，检测模块设置在玻璃罩内，检测模块与玻璃罩不接触；驱动端盘和固定端盘，驱动端盘和固定端盘分别与玻璃罩的两端相连，驱动端盘与玻璃罩固定连接，玻璃罩与固定端盘活动连接；驱动单元，驱动单元与驱动端盘相连，驱动单元驱动所述驱动端盘带动玻璃罩转动；刮片，刮片设置在玻璃罩的侧面，用于在玻璃罩转动时刮除污垢；电气控制单元，电气控制单元分别与驱动单元、检测模块以及外部的皮带机电气连接。本发明适用于各种多粉尘的现场复杂环境，检测皮带纵向撕裂准确率高；且结构轻巧、集成度高，安装方便、维护简易，设备制造成本低。

技术领域

本发明涉及工程自动化检测技术领域，特别涉及一种输送带纵向撕裂检测装置。

背景技术

输送带已在矿山、散料码头、火力发电厂等领域广泛应用，在皮带机设备运行过程中，输送带处于长时间、高负荷的复杂环境运转，为了适应作业现场地形条件，保证输送可靠性，通常由多条皮带转载实现整个输送过程，而在各个转载点经常会因为异物卡滞、锐物穿刺等原因造成皮带纵向撕裂，一旦发生皮带纵向撕裂事故，就会影响正常生产，导致长时间停产，同时造成重大经济损失。

为解决这一难题，现有技术中的皮带纵向撕裂检测方法以非接触式为主，主要利用机器视觉技术，用红外光或可见光照射到承载皮带背面，通过CCD （Charge CoupledDevice，电荷耦合器件）摄像机拍摄获得皮带表面图像，再对图像进行处理、分析和对比，进而判断皮带是否发生纵向撕裂。

但是，上述的皮带纵向撕裂检测方法存在以下几项技术问题：

对环境要求高：皮带机作业现场环境恶劣，粉尘浓度大，设备在井下、露天或廊道内长时间重载运行，环境光随时间变化、高粉尘、震动等因素都会影响摄机拍摄的图像质量，从而影响对撕裂检测结果判断的准确性。

图像处理效率低：CCD摄像机拍摄的图像需要选定较大的皮带表面区域，并对此区域进行裂纹特征提取和识别判断，处理的图像信息数据量大，导致检测频率降低，容易造成遗漏。

检测装置结构复杂：由于要避免环境光影响，需要将检测装置安装位置的一段皮带机封闭，再用光源进行补光，因皮带机工作环境下粉尘不可避免，光源和摄像机镜头需使用要频繁清洁，毛刷或刮片清扫镜头时，会干扰摄像机的连续拍摄；而使用其它清洁方法装置会更显复杂。

发明内容

根据本发明实施例，提供了一种输送带纵向撕裂检测装置，设置在输送带下方，包含：

玻璃罩；

检测模块，检测模块设置在玻璃罩内，检测模块与玻璃罩不接触；

驱动端盘和固定端盘，驱动端盘和固定端盘分别与玻璃罩的两端相连，驱动端盘与玻璃罩固定连接，玻璃罩与固定端盘活动连接；

驱动单元，驱动单元与驱动端盘相连，驱动单元驱动所述驱动端盘带动玻璃罩转动；

刮片，刮片设置在玻璃罩的侧面，用于在玻璃罩转动时刮除污垢；

电气控制单元，电气控制单元分别与驱动单元、检测模块以及外部的皮带机电气连接。

进一步，玻璃罩为圆柱体。

进一步，还包含：安装座和安装支架，玻璃罩设置在安装座上，安装支架设置在玻璃罩中，电气控制单元设置在安装座中。

进一步，安装座的两侧分别设有若干安装吊座，用于调节安装座与输送带之间的距离。

进一步，检测模块包含设置在玻璃罩中的：激光器和工业相机；激光器发出的激光照射在输送带上并与输送带相垂直；工业相机可完整采集激光器照射在输送带上的激光线。

进一步，激光器为“一”字线激光器。

进一步，驱动单元为柔性驱动单元。