[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及计算机可读取存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其具备通过设备的控制来进行车辆的行驶控制的第一行驶控制机构以及第二行驶控制机构，其特征在于，

所述第一行驶控制机构具备：

指示机构，其对所述第二行驶控制机构指示进行代替控制；

停止机构，在由所述指示机构指示了所述代替控制的情况下，所述停止机构停止所述设备的控制；

接收机构，其从所述第二行驶控制机构接收与所述代替控制的执行状况相关的信息；以及

判定机构，其基于由所述接收机构接收到的与所述代替控制的执行状况相关的信息，来判定是否解除所述停止机构对所述设备的控制进行的停止，

与所述代替控制的执行状况相关的信息包括使所述第二行驶控制机构的状态按照初始状态、就绪状态、激活状态以及正常结束状态的顺序、或者初始状态、就绪状态、激活状态以及异常结束状态的顺序进行转变。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述判定机构所进行的判定在由所述指示机构指示了所述代替控制并经过了规定时间后进行。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置还具备获取机构，所述获取机构从由所述接收机构接收到的与所述代替控制的执行状况相关的信息中获取表示所述代替控制处于执行中的信息。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述获取机构所进行的获取在由所述指示机构指示了所述代替控制并经过所述规定时间后进行。

5.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置还具备输出机构，所述输出机构基于由所述获取机构获取到的表示所述代替控制处于执行中的信息和所述判定机构的判定结果，将与所述代替控制相关的事件信息输出至记录机构。

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述判定结果是判定为不解除所述停止机构对所述设备的控制进行的停止。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述接收机构经由多个通信介质来接收与所述代替控制的执行状况相关的信息。

8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置还具备设定机构，所述设定机构基于经由所述多个通信介质中包含的第一通信介质而由所述接收机构接收到的第一信息和经由所述多个通信介质中包含的第二通信介质而由所述接收机构接收到的第二信息，来设定是否解除所述停止机构对所述设备的控制进行的停止，

所述判定机构所进行的判定按照所述设定机构所进行的设定来进行。

9.一种车辆控制方法，其是在车辆控制装置中执行的车辆控制方法，所述车辆控制装置具备通过设备的控制来进行车辆的行驶控制的第一行驶控制机构以及第二行驶控制机构，其特征在于，

所述车辆控制方法具有：

指示步骤，在该指示步骤中，所述第一行驶控制机构对所述第二行驶控制机构指示进行代替控制；

停止步骤，在该停止步骤中，所述第一行驶控制机构当在所述指示步骤中指示了所述代替控制的情况下，停止所述设备的控制；

接收步骤，在该接收步骤中，所述第一行驶控制机构从所述第二行驶控制机构接收与所述代替控制的执行状况相关的信息；以及

判定步骤，在该判定步骤中，所述第一行驶控制机构基于在所述接收步骤中接收到的与所述代替控制的执行状况相关的信息，来判定是否解除在所述停止步骤中进行的所述设备的控制的停止，

与所述代替控制的执行状况相关的信息包括使所述第二行驶控制机构的状态按照初始状态、就绪状态、激活状态以及正常结束状态的顺序、或者初始状态、就绪状态、激活状态以及异常结束状态的顺序进行转变。

10.一种计算机可读取存储介质，其存储程序，其特征在于，

所述程序用于使车辆控制装置执行如下步骤，所述车辆控制装置具备通过设备的控制来进行车辆的行驶控制的第一行驶控制机构以及第二行驶控制机构：

指示步骤，在该指示步骤中，所述第一行驶控制机构对所述第二行驶控制机构指示进行代替控制；

停止步骤，在该停止步骤中，所述第一行驶控制机构当在所述指示步骤中指示了所述代替控制的情况下，停止所述设备的控制；

接收步骤，在该接收步骤中，所述第一行驶控制机构从所述第二行驶控制机构接收与所述代替控制的执行状况相关的信息；以及

判定步骤，在该判定步骤中，所述第一行驶控制机构基于在所述接收步骤中接收到的与所述代替控制的执行状况相关的信息，来判定是否解除在所述停止步骤中进行的所述设备的控制的停止，

与所述代替控制的执行状况相关的信息包括使所述第二行驶控制机构的状态按照初始状态、就绪状态、激活状态以及正常结束状态的顺序、或者初始状态、就绪状态、激活状态以及异常结束状态的顺序进行转变。