[发明专利]图像配准方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种图像配准方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待配准的浮动图像的初始总偏移量；根据初始总偏移量和浮动图像对应的参考图像，得到浮动图像的总偏移量；根据浮动图像的总偏移量，得到浮动图像在各预设方向上的偏移量；在各预设方向上，根据各预设方向上的偏移量对浮动图像进行配准，得到各预设方向上的配准后的浮动图像。采用本方法能够提高得到的各预设方向上的配准后的浮动图像的准确度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像配准方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

图像配准是将不同时间、不同传感器(成像设备)或不同条件下(天候、照度、摄像位置和角度等)获取的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程，图像配准在遥感数据分析、计算机视觉和图像处理等领域得到了广泛的应用。

传统技术中，在多个图像配准的场景中，首先将两个不同方向的浮动图像和对应的参考图像进行配准，得到这两个不同方向对应的初始偏移量，根据初始偏移量确定出公共方向的偏移量，从而得到上述两个不同方向对应的偏移量，根据这两个不同方向对应的偏移量对这两个不同方向的浮动图像进行配准，得到配准后的图像。例如，在放疗(RadioTherapy,RT)应用中，分别将(x,z)和(y,z)这两个方向的电子射野影像系统(ElectronicPortal Image Device,EPID)图像与对应的数字重建放射影像(DigitallyReconstructured Radiograph,DRR)进行配准，得到(x,z)和(y,z)方向的初始偏移量，从而根据(x,z)和(y,z)方向的初始偏移量得到公共方向z方向的偏移量，根据得到的z方向的偏移量与x方向的初始偏移量和y方向的初始偏移量分别在(x,z)和(y,z)方向上对EPID图像进行配准，得到配准后的EPID图像。

然而，传统的图像配准方法，存在配准准确度较低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高图像配准准确度的图像配准方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种图像配准方法，所述方法包括：

获取待配准的浮动图像的初始总偏移量；

根据所述初始总偏移量和所述浮动图像对应的参考图像，得到所述浮动图像的总偏移量；

根据所述浮动图像的总偏移量，得到所述浮动图像在各预设方向上的偏移量；

在各所述预设方向上，根据各所述预设方向上的偏移量对所述浮动图像进行配准，得到各所述预设方向上的配准后的浮动图像。

在其中一个实施例中，所述根据所述初始总偏移量和所述浮动图像对应的参考图像，得到所述浮动图像的总偏移量，包括：

执行迭代配准操作，得到所述浮动图像的总偏移量；

其中，所述迭代配准操作包括：

根据所述初始总偏移量，得到所述浮动图像在各所述预设方向上的初始偏移量；

在各所述预设方向上，根据各所述预设方向的初始偏移量对所述浮动图像进行配准，得到在各所述预设方向上的配准后的中间浮动图像；

根据各所述预设方向上的配准后的中间浮动图像和所述参考图像，得到所述浮动图像在各所述预设方向上的相似性度量值；

根据各所述预设方向的相似性度量值，得到所述浮动图像的中间总偏移量，返回执行所述迭代配准操作，直至达到预设的收敛条件；

将达到所述预设的收敛条件时得到的中间总偏移量确定为所述浮动图像的总偏移量。

在其中一个实施例中，所述根据各所述预设方向的相似性度量值，得到所述浮动图像的中间总偏移量，包括：