[发明专利]一种可智能化设置航线安全点的飞行控制系统

权利要求书

1.一种可智能化设置航线安全点的飞行控制系统，其特征在于，包括：

设置于无人机本体内的飞行控制器；

与所述飞行控制器连接的航点数据采集模块；

设置于所述航点数据采集模块以及所述飞行控制器之间的航点信息分析处理模块；与所述航点信息分析处理模块连接的信号转换模块；

与所述飞行控制器连接的巡检航线规划模块；

设置于所述巡检航线规划模块以及所述飞行控制器之间的航点逻辑划分模块。

2.根据权利要求1所述的可智能化设置航线安全点的飞行控制系统，其特征在于，所述航点信息分析处理模块包括：与所述飞行控制器连接的航点位置信息分析单元以及航点周向图像信息分析单元；与所述航点位置信息分析单元以及航点周向图像信息分析单元并联设置，用于确定航点与地面距离以及航点与杆塔巡检点距离的航点距离信息分析单元。

3.根据权利要求1所述的可智能化设置航线安全点的飞行控制系统，其特征在于，所述航点逻辑划分模块包括：与所述飞行控制器连接，用于规划安全点的的安全航点逻辑设定单元；与所述安全航点逻辑设定单元并联设置的巡检航点逻辑设定单元。

4.根据权利要求3所述的可智能化设置航线安全点的飞行控制系统，其特征在于，所述可智能化设置航线安全点的飞行控制系统还包括：设置于所述航点逻辑划分模块以及所述巡检航线规划模块之间的安全航点优化模块。

5.根据权利要求4所述的可智能化设置航线安全点的飞行控制系统，其特征在于，所述安全航点优化模块包括：与所述安全航点逻辑设定单元连接的安全航点数量优化单元；与所述安全航点数量优化单元并联设置的安全航线路径优化单元。

6.根据权利要求1所述的可智能化设置航线安全点的飞行控制系统，其特征在于，所述可智能化设置航线安全点的飞行控制系统还包括：与所述飞行控制器连接的服务器无线通信模块；与所述服务器无线通信模块并联设置，用于确定所述无人机本体地理位置的GPS定位模块。

7.根据权利要求6所述的可智能化设置航线安全点的飞行控制系统，其特征在于，所述可智能化设置航线安全点的飞行控制系统还包括：设置于所述飞行控制器以及所述服务器无线通信模块之间的数据存储模块。

8.根据权利要求7所述的可智能化设置航线安全点的飞行控制系统，其特征在于，所述可智能化设置航线安全点的飞行控制系统还包括：与所述飞行控制器连接，用于为所述无人机本体巡检飞行提供动力的驱动模块；以及与所述服务器无线通信模块通信连接的云端服务器。

9.根据权利要求1所述的可智能化设置航线安全点的飞行控制系统，其特征在于，所述可智能化设置航线安全点的飞行控制系统还包括：与所述飞行控制器连接的红外图像检测模块；设置于所述飞行控制器以及所述红外图像检测模块之间的报警模块。

10.根据权利要求9所述的可智能化设置航线安全点的飞行控制系统，其特征在于，所述报警模块包括：与所述红外图像检测模块连接的杆塔巡检点温度异常报警单元；与所述杆塔巡检点温度异常报警单元并联设置的无人机运行状态异常报警单元。