[发明专利]一种可进行GPS定位功能的火灾灭火机器人

说明书

本发明公开了一种可进行GPS定位功能的火灾灭火机器人，包括机器人防火收纳盒、防火盛放抽屉、灭火罐、防火连接喷管和防火喷头。本发明加装的电动推杆，便于升高和降低防火喷头的高低度，可以有效的针对火灾处火势的高低进行相应的调整，且具有自动调整，方便操作的优点；且通过设置的GPS自动定位系统，便于快速定位起火电源的位置，同时配合着后变速器、前变速器和发动机，便于驱动前防火驱动轮和后防火驱动轮，从而可以避免人工身处火灾现场遇到的危险，且具有结构简单，设计合理的优点；同时采用玻镁防火板，便于使机器人本体在身处火灾现场的时候，可以有效的抑制高温和避免被火自燃的危险，具有设计合理，适应性能广的优点。

技术领域

本发明新型涉及火灾灭火机器人技术领域，具体为一种可进行GPS定位功能的火灾灭火机器人。

背景技术

灭火机器人在南京航空航天大学上演了“机器人灭火”精彩一幕，该灭火机器人是可以很轻易地区分太阳光线和火源，采用的是风扇灭火，多角度灭火，保证每次机器人找到火源后能成功地将其熄灭，同时美国海军正在开发一款新型灭火机器人，这款机器人身高约5英尺10英寸，重约143磅：

现有的机器人不具备GPS定位系统，在使用的时候十分的不便，且灭火机器人在使用的时候，其表面往往不具备防火性能，这样在进行灭火的时候，很容易让自身引燃，十分的麻烦，同时在使用的过程中，机器人所使用的灭火喷头的位置不便于调整，这样使灭火工作增加了难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可进行GPS定位功能的火灾灭火机器人，通过设置GPS自动定位系统、机器人防火收纳盒、防火盛放抽屉、防火连接喷管、防火喷头、防火轴承、防火连接杆、防火固定块、防火电动推杆、防火盛放块、防火盛放块、防火盛放块、防火电动推杆、以解决上述背景技术中提出的一种可进行GPS定位功能的火灾灭火机器人问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可进行GPS定位功能的火灾灭火机器人，包括机器人防火收纳盒、防火盛放抽屉、灭火罐、防火连接喷管和防火喷头，所述机器人防火收纳盒的底部设有滚珠，所述滚珠的表面滑动连接有防火盛放抽屉，所述防火盛放抽屉的一侧外壁的表面固定连接有把手，所述防火盛放抽屉的内部从左至右依次盛放有放置箱和灭火罐，所述放置箱的内部安装有GPS自动定位系统，所述灭火罐的右侧的表面接口处套接有防火连接喷管，所述防火连接喷管的一侧接口处套接至防火喷头上，所述防火喷头卡接至固定块上，所述固定块的底端面固定连接至防火轴承的表面，所述防火轴承的内圈套接有防火连接杆，所述防火连接杆的底端面固定连接有防火固定块，所述防火固定块的底端面固定焊接至防火固定块的顶部，所述防火固定块固定连接至防火盛放块的内部，所述机器人防火收纳盒的底部端面的外壁固定连接有固定箱，所述固定箱的内部从左至右依次安装有后变速器、前变速器和发动机，所述后变速器的两侧套接有后连接轴杆，所述后连接轴杆的两端的末梢处固定连接有后防火驱动轮，所述后变速器的一侧套接有连接轴杆，所述发动机的两侧套接有前连接轴杆，所述前连接轴杆的两端的末梢处固定连接有前防火驱动轮。

优选的，所述机器人防火收纳盒的内部结构为空腔结构，所述机器人防火收纳盒的内部结构呈C字型结构，且呈U字型结构，所述机器人防火收纳盒的底部设有若干个滚珠，若干个所述滚珠的尺寸相同。

优选的，所述固定箱的内部结构为空腔结构，所述固定箱的内部结构呈U 字型结构。

优选的，所述防火盛放抽屉的表面结构为U字型结构，所述防火盛放抽屉的右侧的外壁和机器人防火收纳盒的右侧的外壁垂直于一条直线上，所述把手的表面结构呈C字型结构。

优选的，所述防火盛放块固定连接至机器人防火收纳盒的顶部的外壁上，所述防火盛放块的内部结构呈凹字型结构，所述防火盛放块的内部空腔处固定连接有防火固定块，所述防火固定块属于内接电源。

优选的，所述固定块的数量为两根，两根所述固定块的尺寸相同，两根所述固定块的前后两侧端面贯通开有通孔，两根所述固定块的通孔处共同卡接有防火喷头。