[发明专利]一种TYPE-C插头流水线式自动化组装方法及设备

权利要求书

1.一种TYPE-C插头流水线式自动化组装设备，其特征在于，包括第一线式输送轨道、第二线式输送轨道、塑胶件送料机构、若干端子送料机构、若干插针机构、卡勾送料机构、卡勾组装机构、铁壳送料机构及铁壳组装机构；所述塑胶件送料机构对应第一线式输送轨道的前端进行设置，将塑胶件送至第一线式输送轨道，并往前输送；所述若干插针机构依次设置在第一线式输送轨道，形成若干端子装配工位，所述若干端子送料机构分别对应若干插针机构进行设置，将端子料带由上而下送至插针机构，再由各个插针机构将对应的端子料带上的端子逐一推装插入塑胶件对应的端子插位中；所述第一线式输送轨道的末段与第二线式输送轨道的前段并排相对应，形成有卡勾装配工位；所述卡勾送料机构对应第二线式输送轨道的前端进行设置，将卡勾料带送至第二线式输送轨道，并往前输送，所述卡勾组装机构对应卡勾装配工位进行设置，将第一线式输送轨道上的第一插头半成品推进第二线式输送轨道，并逐一插到第二线式输送轨道的卡勾上；对应第一线式输送轨道的末端，并且在卡勾装配工位之后，设置有铁壳装配工位，铁壳送料机构、铁壳组装机构对应铁壳装配工位进行设置，铁壳送料机构将铁壳送料到位，再由铁壳组装机构将铁壳推装到第二线式输送轨道上的第二插头半成品上，使得铁壳套住塑胶件；所述端子送料机构包括端子料带卷放料轮、端子料带引导辊、端子料带引导槽道及端子送料齿轮，所述端子料带卷放料轮与端子料带引导辊，位于端子料带引导槽道的上方，端子料带卷放料轮进行端子料带放料，端子料带引导辊引导端子料带进入端子料带引导槽道，端子料带引导槽道对应插针机构进行设置，端子送料齿轮对应端子料带引导槽道进行设置，且端子送料齿轮的齿与端子料带的端子间的间距相适配，通过端子送料齿轮的转动，拨动端子料带逐步进料，将端子料带上的端子逐根送料到位。

2.根据权利要求1所述的TYPE-C插头流水线式自动化组装设备，其特征在于，所述塑胶件送料机构为振动盘送料机构，包括塑胶件振动盘、塑胶件振动盘送料接轨。

3.根据权利要求1所述的TYPE-C插头流水线式自动化组装设备，其特征在于，若干端子送料机构的若干端子料带引导辊可调式设置在同一横杆上，端子料带引导辊在横杆上水平滑动，调节位置。

4.根据权利要求1或3所述的TYPE-C插头流水线式自动化组装设备，其特征在于，所述插针机构包括插针推杆及插针推杆驱动装置，所述插针推杆对应端子料带引导槽道进行设置，插针推杆驱动装置与插针推杆相连接，驱动插针推杆将端子料带引导槽道中送到位的端子推装插入第一线式输送轨道上到达端子装配工位的塑胶件对应的端子插位中。

5.根据权利要求1所述的TYPE-C插头流水线式自动化组装设备，其特征在于，所述卡勾送料机构包括卡勾料带卷放料轮、卡勾料带引导组件；所述铁壳送料机构包括铁壳料带卷放料轮、铁壳料带引导组件。

6.根据权利要求5所述的TYPE-C插头流水线式自动化组装设备，其特征在于，所述卡勾组装机构与铁壳组装机构集成于一体，包括联动式驱动装置、卡勾推装组件、铁壳推装组件、卡勾料带拨动组件及铁壳补压组件，其中，所述联动式驱动装置包括联动驱动电机、带轮皮带组件、联动转轴、联动凸轮，所述联动凸轮的上侧面设置有第一驱动凸轮槽，下侧面设置有第二驱动凸轮槽；所述卡勾推装组件包括卡勾组装推杆、卡勾组装推杆安装座、卡勾组装推杆引导槽，所述铁壳推装组件包括铁壳组装推杆、铁壳组装推杆安装座、铁壳组装推杆引导槽，其中，所述卡勾组装推杆安装座、铁壳组装推杆安装座共同设置在一滑动基板上，该滑动基板的一端设置有第一转辊，该第一转辊与联动凸轮上侧面的第一驱动凸轮槽相配合，所述铁壳补压组件包括铁壳补压推杆、铁壳补压推杆安装座，铁壳补压推杆通过铁壳补压推杆安装座设置在滑动基板上，与卡勾组装推杆、铁壳组装推杆并排设置，且沿着第二线式输送轨道的方向位于卡勾组装推杆、铁壳组装推杆之后，所述卡勾料带拨动组件包括卡勾料带拨片、拨片安装座、拨片安装座驱动连杆，其中，拨片安装座驱动连杆的中部铰接设置，一端与拨片安装座相连接，另一端设置有第二转辊，该第二转辊与联动凸轮下侧面的第二驱动凸轮槽相配合。