[发明专利]智能扫地机废气利用装置和扫地机

说明书

本申请公开一种智能扫地机废气利用装置和扫地机。智能扫地机废气利用装置包括离心风机、气道模块、导流开关模块以及后序模块。气道模块形成有常规出气道和回收出气道。离心风机的入风口被配置为与扫地机的前序模块连接，用于为前序模块提供负压，以进行吸尘作业。离心风机的出风口与气道模块连接，并通过导流开关模块可选择地与常规出气道或回收出气道连通。常规出气道与外界连通。回收出气道与后序模块连通，后序模块被配置为利用离心风机排出的废气进行清洁作业。本申请提供的技术方案能够有效地回收利用扫地机排出的废气。

技术领域

本申请涉及扫地机技术领域，具体而言，涉及一种智能扫地机废气利用装置和扫地机。

背景技术

现有的扫地机器人吸尘系统通常为传统的负压吸尘结构，为储尘盒在前，传统的内置电机的离心式风扇在机器人中部靠后布置的吸尘方式。离心式风扇工作时，与其连通的储尘盒内部变为负压，将滚刷集中的灰尘吸入储尘盒中。同时离心式风扇后部排气，将废气从智能扫地机器人尾部或侧后排出。

但是离心式风扇排出废气时存在气流流速快，能量利用率低的问题，废气中的动能被完全浪费。

发明内容

本申请提供了一种智能扫地机废气利用装置和扫地机，其能够有效地利用扫地机排出的废气。

第一方面，本发明提供一种智能扫地机废气利用装置，包括离心风机、气道模块、导流开关模块以及后序模块；

气道模块形成有常规出气道和回收出气道；

离心风机的入风口被配置为与扫地机的前序模块连接，用于为前序模块提供负压，以进行吸尘作业；

离心风机的出风口与气道模块连接，并通过导流开关模块可选择地与常规出气道或回收出气道连通；

常规出气道与外界连通；

回收出气道与后序模块连通，后序模块被配置为利用离心风机排出的废气进行清洁作业。

上述实现的过程中，智能扫地机废气利用装置应用于扫地机中，用于回收利用因吸尘作业产生的废气。离心风机工作，将气流由前序模块抽入，使得前序模块产生负压，从而实现扫地机吸尘的效果，离心风机产生的废气则会进入气道模块中；在一种情况下，导流开关模块将离心风机和常规出气道导通，由离心风机产生的废气经过常规出气道排至外界；在另一种情况下，导流开关模块将离心风机和回收出气道导通，由离心风机产生的废气则经过回收出气道进入后序模块中，后序模块则可以利用该废气或者该废气的动力进行清洁作业。

在可选的实施方式中，后序模块包括喷水模块。

上述实现的过程中，离心风机产生的废气经过回收出气道进入喷水模块，为喷水模块提供压力，使得喷水模块能够进行喷水作业；示例性地，喷水模块可包括水箱和喷嘴，回收出气道与水箱连接，废气被排入水箱中，提高水箱中的压力，使得水箱中的水在压力作用下由喷嘴喷出，以对地面的污渍进行湿润和冲刷，有效地利用了扫地机因吸尘产生的废气，有效地提高了扫地机的清洁效率，也有效地降低了扫地机的能耗。

在可选的实施方式中，后序模块包括气压自清洗模块，气压自清洗模块被配置为将离心风机排出的废气吹向扫地机的滚轴。

上述实现的过程中，离心风机产生的废气经过回收出气道进入气压自清洗模块，由于离心风机排出的气流流速快，故具有一定的动能，气压自清洗模块引导该废气，可吹开卡在或依附在扫地机滚轴的附着物，从而达到清理滚轴，提升扫地机清扫效果的目的。示例性地，气压自清洗模块可包括气管和气嘴，回收出气道通过气管向气嘴输送废气，气嘴可朝向扫地机的滚轴，从而精准地将废气引导至滚轴的位置。

在可选的实施方式中，气道模块包括气道壳体以及分隔部；

气道壳体形成有进口和出口，进口与离心风机的出风口连接；