[发明专利]适用于水下的高光谱成像分析仪

权利要求书

1.适用于水下的高光谱成像分析仪，其特征在于，包括舱体(1)以及设于舱体(1)内的供电通讯控制单元(3)、光谱成像模块(4)、支架(5)、线状宽带光源(6)和光电探测器(7)；

所述舱体(1)内设有支架(5)，所述光谱成像模块(4)与光电探测器(7)连接，并固定于支架(5)上；所述光电探测器(7)、线状宽带光源(6)与供电通讯控制单元(3)连接；所述线状宽带光源设于舱体(1)内壁；

所述舱体(1)两侧分别通过前端舱盖(2)、后端舱盖(8)密封，供电通讯控制单元(3)通过水密缆与水下潜水器连接。

2.根据权利要求1所述的适用于水下的高光谱成像分析仪，其特征在于，所述舱体(1)为透明壳体。

3.根据权利要求1或2所述的适用于水下的高光谱成像分析仪，其特征在于，所述舱体(1)为石英玻璃壳体。

4.根据权利要求1或2所述的适用于水下的高光谱成像分析仪，其特征在于，所述舱体(1)为中空的管状壳体，两端分别通过前端舱盖(2)、后端舱盖(8)密封。

5.根据权利要求1所述的适用于水下的高光谱成像分析仪，其特征在于：所述舱体(1)两端的前端舱盖(2)、后端舱盖(8)分别设有安装于潜器上的轴承座，舱体(1)两端的前端舱盖(2)、后端舱盖(8)外表面上分别设有转轴，两个转轴分别通过轴承与两端的轴承座转动连接；水下电机(12)安装于潜器下方，水下电机(12)的输出端与前端舱盖(2)和后端舱盖(8)上的转轴连接，通过水下电机(12)驱动舱体(1)旋转。

6.根据权利要求1所述的适用于水下的高光谱成像分析仪，其特征在于：所述舱体(1)呈水平状态。

7.根据权利要求1所述的适用于水下的高光谱成像分析仪，其特征在于：所述水下潜器外壁或水下电机(12)上设有激光测距仪，所述激光测距仪通过线缆与供电通讯控制单元(3)连接。

8.根据权利要求1所述的适用于水下的高光谱成像分析仪，其特征在于，所述线状宽带光源(6)设置方向与舱体(1)轴向方向平行。

9.根据权利要求1或8所述的适用于水下的高光谱成像分析仪，其特征在于，所述线状宽带光源(6)为多条，并排设于舱体(1)内壁。

10.适用于水下的高光谱成像分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

当水下潜器静止时，在水下潜器提供的动力驱动下，水下电机(12)带动舱体(1)按照设定速度转动，舱体内的光谱成像模块(4)在线状宽带光源的照明区域内进行扫描，最终完成特定区域的扫描；

当水下潜器按照航线运动时，水下电机(12)带动舱体(1)恢复初始位置，使光谱成像模块(4)的出光口垂直向下，舱体(1)角度保持不动，水下潜器按照设定速度带动舱体(1)内的光谱成像模块(4)完成水下潜器前进方向的扫描。