[发明专利]一种被动相控阵雷达自适应辐射源跟踪调度方法

权利要求书

1.一种被动相控阵雷达自适应辐射源跟踪调度方法，其特征在于：在被动雷达已截获数据能够进行辐射源扫描周期估计情况下，采用基于辐射源扫描周期的跟踪任务调度算法，并根据截获的作战目标特性调整跟踪参数；当辐射源失更或先验信息不足无法估计扫描周期时，采用基于长时驻留与任务颗粒度拆解相结合的跟踪调度方法；两种方法可根据目标截获情况及调度资源情况进行自适应切换。

2.根据权利要求1所述的被动相控阵雷达自适应辐射源跟踪调度方法，其特征在于：所述基于辐射源扫描周期的跟踪任务调度算法是根据跟踪辐射源的扫描周期，并结合辐射源上次截获起始时刻、可用跟踪资源、辐射源扫描周期的参数，计算下一周期的跟踪参数，包括驻留起始时刻、驻留次数、单次驻留时长、跟踪数据率，实现辐射源的跟踪调度。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的被动相控阵雷达自适应辐射源跟踪调度方法，其特征在于：所述基于长时驻留与任务颗粒度拆解相结合的跟踪调度方法包括当辐射源失更或先验信息不足无法估计扫描周期时，如果当前跟踪资源充足并不被高优先级任务打断，则下一周期进行一次长时驻留，可保证截获目标，驻留时长根据作战对象进行设置；当前跟踪资源不足或存在高优先级任务导致无法进行长时驻留时，对跟踪任务进行颗粒度拆解，将驻留时长以交叠方式填充满，保证目标的截获。

4.根据权利要求3所述的被动相控阵雷达自适应辐射源跟踪调度方法，其特征在于：所述自适应切换包括：调度与数据处理组成反馈式控制回路，根据当前调度资源情况及数据处理传送的上一周期辐射源截获参数，自适应切换跟踪调度算法。

5.根据权利要求3所述的被动相控阵雷达自适应辐射源跟踪调度方法，其特征在于：对跟踪任务进行颗粒度拆解包括：为实现在多个周期将T秒的长时驻留以交叠方式填充满，如果将T拆分为N次驻留，交叠时长为t，假设N次驻留起始时刻分别为t₁，t₂，…，t_N，并满足(t₁)mod(T)＜(t₂)mod(T)＜…＜(t_N)mod(T)，驻留时长分别为T₁，T₂，…，T_N，则满足:T_i＝(t_i+1)mod(T)-(t_i)mod(T)-t，能够保证将T以交叠方式填充满。