[发明专利]一种肝脏手术辅助缝合装置

权利要求书

1.一种肝脏手术辅助缝合装置，包括按压模块(1)、支撑模块(2)和切割模块(3)，其特征在于：所述的按压模块(1)包括吸附板(101)、吸附管(102)、吸附桶(103)、吸附从动齿轮(104)、吸附电机支架(105)、吸附电机(106)、吸附主动齿轮(107)、吸附从动齿轮支架(108)、吸附轮(109)和吸附轮支架(110)，所述吸附板(101)的上表面固定连接有吸附管(102)，吸附管(102)的顶端固定连接有吸附桶(103)；所述的支撑模块(2)包括手杆(201)、弧形架固定块(202)、进给架(203)、进给杆(204)、弧形架(205)、连接柱(206)、吸附桶支架(207)和支撑连接板(208)，所述吸附桶(103)的外表面套接有吸附桶支架(207)，吸附桶支架(207)的上方通过连接柱(206)固定连接有弧形架(205)；所述的切割模块(3)包括切割板(301)、切割带(302)、切割轮(303)、切割半齿轮(304)、切割轮支架(305)、半齿轮支架306、摆动齿条(307)、摆动杆(308)、中间主动齿轮(309)、中间从动齿轮(310)、切割主动齿轮(311)、切割电机支架(312)、切割电机(313)、切割架314、切割主动齿轮固定架(315)、中间齿轮支架(316)、垂直齿轮(317)、垂直齿轮支架(318)和摆动杆支架(319)，所述吸附板(101)的侧面滑动连接有切割板(301)，切割板(301)的顶部通过切割轮支架(305)转动连接有两个切割轮(303)；

所述吸附桶(103)的内壁通过吸附从动齿轮支架(108)和吸附轮支架(110)转动连接有吸附轮(109)，吸附轮(109)的上方通过连接轴固定连接有吸附从动齿轮(104)，吸附从动齿轮(104)的内侧齿轮连接有吸附主动齿轮(107)；

所述吸附主动齿轮(107)的上方设置有吸附电机(106)，吸附电机(106)的输出轴与吸附主动齿轮(107)固定连接，所述吸附电机(106)的外表面套接有吸附电机支架(105)，吸附电机支架(105)与吸附从动齿轮支架(108)固定连接；

所述弧形架(205)的侧面通过弧形架固定块(202)固定连接有手杆(201)，所述弧形架(205)上表面的中部开设有通孔，通孔内壁滑动连接有进给杆(204)，进给杆(204)的顶端固定连接有进给架(203)，所述进给杆(204)的底端固定连接有支撑连接板(208)；

所述切割板(301)的外表面和两个切割轮(303)的外表面通过切割带(302)转动连接，所述切割带(302)与切割板(301)的外表面滑动连接；

所述切割带(302)的上表面固定连接有摆动齿条(307)，摆动齿条(307)的左右两端均固定连接有摆动杆(308)，摆动杆(308)的外表面滑动连接有摆动杆支架(319)，摆动杆支架(319)与切割板(301)通过垂直齿轮支架(318)固定连接，所述摆动齿条(307)的内侧齿轮连接有切割半齿轮(304)，所述摆动杆支架(319)与支撑连接板(208)通过切割架(314)固定连接；

所述切割半齿轮(304)与切割轮支架(305)通过半齿轮支架(306)转动连接，所述切割半齿轮(304)的侧方通过连接轴固定连接有垂直齿轮(317)，垂直齿轮317与垂直齿轮支架(318)转动连接，所述垂直齿轮(317)的上表面齿轮连接有中间主动齿轮(309)，中间主动齿轮(309)的上方通过连接轴固定连接有中间从动齿轮(310)，所述中间主动齿轮(309)和中间从动齿轮(310)与垂直齿轮支架(318)通过中间齿轮支架(316)转动连接；

所述中间从动齿轮(310)的内侧齿轮连接有切割主动齿轮(311)，切割主动齿轮(311)的上表面转动连接有切割主动齿轮固定架(315)，切割主动齿轮固定架(315)与中间齿轮支架(316)固定连接，所述切割主动齿轮(311)的上方设置有切割电机(313)，切割电机(313)的输出轴与切割主动齿轮311固定连接，所述切割电机(313)的外表面套接有切割电机支架(312)，切割电机支架(312)与切割主动齿轮固定架(315)固定连接。