[发明专利]一种矿用履带式可伸缩自移机尾

说明书

本发明公开了一种矿用履带式可伸缩自移机尾，包括通过销轴依次固定连接的机头部、伸缩部、机尾部和储带仓；所述机尾部上方设置有集控中心；所述机头部、伸缩部、机尾部和储带仓上套接有传输皮带；本发明的矿用履带式可伸缩自移机尾，采用剪式伸缩机构用于矿用可伸缩自移机尾；套筒滚子链作为自移机尾履带应用；集控中心用于矿用可伸缩自移机尾；本发明的矿用履带式可伸缩自移机尾，能适应井下的恶劣工况，可以实现自移机尾的自动伸缩，以减少移机次数、增加搭接长度，并且在具有较强的通过性的同时在高度方向和宽度方向能够满足限制要求；同时装有集控中心，不仅可以操作自移机尾的行走及自动伸缩，还可以操作高效快速掘进系统中其它装备。

技术领域

本发明涉及一种自移机尾，具体涉及一种矿用履带式可伸缩自移机尾，属于自移机尾技术领域。

背景技术

皮带机自移机尾适用于煤矿综采工作面转载机与输送机机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面快速推进的需要，同时具有对皮带跑偏调整和转载机自行前移的功能；现有的皮带机自移机尾，如中国专利申请号：201720805883.2，公开了一种种自调平式皮带自移机尾，包括自移机尾、调平油缸、及设置在自移机尾上自调平系统，其采用角平衡检测模块分别调整各个支腿的高度，进而保证自移机尾实时处于水平状态；其中，现有的矿用履带式可伸缩自移机尾是高效快速掘进后配套中保障运输的关键设备，其尾部连接桥式转载机、弯曲皮带机、动力站等重叠跨骑在履带式自移机尾上，整体重量大，行走阻力大，此外还需要较强的通过性，以往均为不可伸缩自移机尾，移机频次很高，严重影响生产效率；而且在行走方式上有很大不足，受宽度和高度限制。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种矿用履带式可伸缩自移机尾，不受高度和宽度空间限制，易拆装，同时实现掘进几天不需要延长皮带，减少辅助作业时间，提高掘进效率。

本发明的矿用履带式可伸缩自移机尾，针对煤矿井下高效快速掘进工作同步运输而设计的一种后配套设备，掘进几天不需延长皮带的同时实现可伸缩自移功能；其包括通过销轴依次固定连接的机头部、伸缩部、机尾部和储带仓；所述机尾部上方设置有集控中心；所述机头部、伸缩部、机尾部和储带仓上套接有传输皮带；

所述机头部和机尾部包括刚性架单元，所述刚性架单元上部通过辊座间隔设置有一排托辊组；所述刚性架单元下部设置有驱动刚性架单元行进的套筒滚子链式履带；所述套筒滚子链式履带其驱动端安装有齿轮箱；所述齿轮箱由行走电机驱动；所述机头部其刚性架单元远离伸缩部一侧通过轴承座安装有改向滚筒；套筒滚子链式履带由套筒滚子链和履带板铰接而成，履带与地面接触，保证自移功能实现，改向滚筒实现皮带换向，托辊支撑传输皮带，保证传输皮带实现运输煤炭功能，刚性架单元通过销轴首尾相连，并且有足够的强度刚度保证桥式转载机在其上滑行；其中，机头部和机尾部利用行走电机驱动，动力通过齿轮箱传递到链轮，链轮带动履带驱动整机行走，头部和机尾部可以分别独立行走，通过两者速度差实现伸缩部的自动伸缩，在行走过程中，如果行进方向发生偏移可以使用摆动油缸进行及时纠偏。

所述伸缩部包括多段伸缩组，相邻所述伸缩组通过销座和销轴连接固定；所述伸缩组包括顶面中空的多个框型架；每一所述框型架通过辊座安装有一托辊组；所述框形架两侧顶部通过三角撑板固定有可伸缩导轨；所述框形架两侧固定有支架；所述支架上安装有剪式伸缩机构；所述支架底部通过轮座安装有胶轮；剪式伸缩机构和可伸缩导轨共同实现框形架的自由伸缩，胶轮和框形架为其提供支撑，保证有足够强度支撑桥式转载机和所运输煤炭。

所述储带仓包括储带刚性架，所述储带刚性架顶部通过辊座安装有一排托辊组；所述储带刚性架上正对设置有多排滑槽；每一所述滑槽内滑动设置有皮带装进机构；所述储带刚性架靠近机尾部一侧通过轴承设置有一排端辊；所述储带刚性架底部设置有胶轮；通过带装进机构能够在伸缩部自动伸缩时，同步实现皮带的自动伸缩；

所述传输皮带依次通过改向滚筒，机头部、伸缩部和机尾部上的托辊组，并往复套接于皮带装进机构和端辊后，重新回到改向滚筒形成闭环皮带；