[发明专利]一种基于无人机的火势危险区识别系统

权利要求书

1.一种基于无人机的火势危险区识别系统，其特征在于：包括无人机本体、热像仪、测距仪、识别单元、定位单元、传输单元和终端处理系统；所述热像仪为红外热像仪，搭设在无人机多个机位上；所述测距仪为激光测距仪，搭设在无人机机位上；所述识别单元置入在无人机机体内，连接热像仪；所述定位单元置入在无人机机体内，连接测距仪；所述传输单元植入在无人机机体内，连接识别单元和定位单元；所述无人机机体包括无人机本体、红外热像仪、测距仪、识别单元、定位单元、传输单元；所述数据处理终端设在地面指挥部，无线连接无人机和传输单元，用于操纵无人机和接受无人机发送的信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的火势危险区识别系统，其特征在于，所述热像仪为红外热像仪，搭设在无人机多个方位机体上，用固定支架将其稳定，使无人机在检测工作中能够采集视野内的全部数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的火势危险区识别系统，其特征在于，所述识别单元是基于红外热像仪探测热辐射波，被测物体根据不同波长显示不同颜色，颜色越深，温度越高，检测红外热像仪采集的热像图中各个独立单位深色覆盖面积，深色覆盖面积越广，独立单位燃烧面积越大，危险度越高，识别出火灾整体范围内的最高危险区。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的火势危险区识别系统，其特征在于，所述测距仪为激光测距仪，搭设在无人机机位上，用固定支架将其稳定，测量无人机与危险区的直线距离。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的火势危险区识别系统，其特征在于，所述定位单元包括锁定单元和运算单元；锁定单元定位无人机三维坐标为(X0，Y0，Z0)；运算单元根据测距仪测得的无人机与危险区的直线距离和无人机三维坐标，运算出危险区三维坐标为(Xa，Ya，Za)。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的火势危险区识别系统，其特征在于，所述传输单元包括图像传输单元和数据传输单元；图像传输单元接收识别单元处理的热像图，并通过无线传输将图像发送到数据处理终端；数据传输单元接收定位单元处理的数据，并通过无线传输将数据无线发送到数据处理终端。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的火势危险区识别系统，其特征在于，所述数据处理终端包括终端定位单元、接受单元和显示单元；终端定位单元无线连接无人机锁定单元，锁定终端三维位置为(0，0，0)；接受单元无线连接无人机传输单元，接受发送的图像和数据；显示单元将接受的危险区热成像图形和危险区定位数据综合显示，把危险区热成像图形与其三维定位坐标结合，显示于同一屏幕上。