[发明专利]一种爆炸覆土和释放二氧化碳双重灭火系统及方法

权利要求书

1.一种爆炸覆土和释放二氧化碳双重灭火系统，其特征在于，包括无人机群、操控平台、RTK定位模块、5G通讯模块、灭火弹、投放器，RTK定位模块和5G通讯模块搭载于无人机机体内，投放器位于无人机机体下方并和无人机机体内电源和5G通讯模块相连，灭火弹挂载在投放器上，所述灭火弹包括钻地弹头、充装阀、储液管、引爆装置，充装阀位于灭火弹的尾部，与储液管一端连接，液态二氧化碳由充装阀上部充液口进入，充液口连接着单向阀，单向阀与储液管内的储液腔连接，控制液态二氧化碳只进不出，储液管中部位置有四个两两相对且与储液腔贯通的通孔a，通孔a内有用于封堵通孔a的定压片a，储液管另一端与占具灭火弹一半重量的钻地弹头相连，钻地弹头为高密度合金材料制成的圆锥体，可以使投弹后的灭火弹一半扎进土地，其四周有四个两两相对的通孔b，储液管与钻地弹头连接位置有用于封堵的定压片b，引爆装置包括活化器、导线、延时开关、电源，活化器与导线相连且位于储液腔内，延时开关与导线和电源相连且位于充装阀内，其中延时开关激活会在设定的延时时间结束后使电源与活化器接通，从而加热液态二氧化碳，使其受热快速膨胀，冲破定压片a和定压片b；灭火弹引爆后，一部分二氧化碳气体从钻地弹头通孔a释放，用于爆炸覆土隔绝氧化剂、可燃物进而阻止火势蔓延发展控制火情，一部分气体从储液管通孔b释放，利用二氧化碳的密度比空气大，不可燃、不助燃性质，覆盖在可燃物上方，将可燃物与周边的空气隔开，两种方式结合从而达到双重灭火目的。

2.根据权利要求1所述一种爆炸覆土和释放二氧化碳双重灭火系统，其特征在于，所述无人机群以编组形式执行任务，每组包括4架无人机，无人机为多旋翼高载重无人机，可以承载灭火弹的重量平稳升空执行任务。

3.根据权利要求1所述一种爆炸覆土和释放二氧化碳双重灭火系统，其特征在于，所述操控平台为手提式操作平台，每编组配置一个操控平台，每个操作平台具有一个无人机操控器、四个灭火弹投放遥控器，所述无人机操控器可同时操控编组内四架无人机，也切换为操控组内单个无人机。

4.根据权利要求1所述一种爆炸覆土和释放二氧化碳双重灭火系统，其特征在于，所述5G通讯模块用于实时传输无人机机体上所带的摄影头所拍摄的图像，减少图像传输延时时间，使投弹位置和指令更加精确。

5.根据权利要求1所述一种爆炸覆土和释放二氧化碳双重灭火系统，其特征在于，所述投放器在灭火弹投放遥控器操控下，投放灭火弹的同时会激活灭火弹内的延时开关。

6.一种使用权利要求1所述的爆炸覆土和释放二氧化碳双重灭火系统的方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)森林、草原发生火灾后，由汽车或其他运输工具将所述爆炸覆土和释放二氧化碳双重灭火系统运送至火灾附近安全平地位置，对爆炸覆土和释放二氧化碳双重灭火系统进行安装；

2)对爆炸覆土和释放二氧化碳双重灭火系统各组件及功能进行检查和测试，根据火情及现场情况确定无人机群编组数，进行任务部署；

3)无人机分组执行起飞命令，飞向火灾现场，通过无人机搭载的5G通讯模块将摄像头拍摄的画面传输至操控平台，现场指挥人员设定投弹位置，操控无人机到达指定位置上空，通过灭火弹投放遥控器进行投弹及激活灭火弹中延时开关；

4)根据火场情况，在指挥人员指挥下，各组无人机分别完成投弹任务；

5)灭火任务完成后，操控无人机返回安全位置，根据需要更换电池，重新挂载灭火弹，再次执行下个任务，无任务时拆解爆炸覆土和释放二氧化碳双重灭火系统，安全送回。