[发明专利]一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机

说明书

本发明公开了一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机，属于果树植保领域，一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机，通过在无人机的底部拆卸固定安装有接收件，接收件与智慧路灯上的发射件电性控制，在无人机行驶过的区域，方便与智慧路灯交互连接，方便在夜间进行操控方向，能够有效的避免无人机撞击在高低不平的果树的树枝上，当无人机遭受到意外时，在气泵的作用下，使得救急带膨胀，增大与空气下降的阻力，并在第一伸缩杆和第二伸缩杆的缓冲作用下，便于对无人机起到防护的作用，通过稳连套与第一束缚件的螺纹连接，方便金属连接件与第一束缚件的稳定连接，在夜间操控的作用下，能够保证信息传输的稳定性。

技术领域

本发明涉及果树植保领域，更具体地说，涉及一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机。

背景技术

无人机作为现代农业植保技术的新兴手段，较传统的人工喷洒药物植保措施具有作业效率高、喷洒效果好、作业安全性强、可显著减少农药使用量等优点，在国内外得到了广泛应用。

传统的植保无人机适用于以平原地区，然而生长在山地丘陵复杂地貌的果树，具有树冠大、冠层厚、高度不一、密度不一等特点，对具有这种特点的果树植保无人机作业，无人机驾驶员只能根、果树高低来操作遥控器从而控制飞机的飞行姿态，无人机驾驶员要反复经据目视范围内的果树形状常性操作遥控器，存在控制不精确、操作误差大，对驾驶员要求高等问题，智能自动化水平低；

现有的果树植保无人机难以在夜间进行操控方向，容易撞击在高低不平的果树的树枝上，且在遭受到外力事故后，难以对无人机起到防护的作用，并且在夜间操控的作用下，无法保证信息传输的稳定性。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机，它通过在无人机的底部拆卸固定安装有接收件，接收件与智慧路灯上的发射件电性控制，在无人机行驶过的区域，方便与智慧路灯交互连接，方便在夜间进行操控方向，能够有效的避免无人机撞击在高低不平的果树的树枝上，当无人机遭受到意外时，在气泵的作用下，使得救急带膨胀出来，增大与空气下降的阻力，并在第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸缩缓冲作用下，便于对无人机起到防护的作用，通过稳连套与第一束缚件的螺纹连接，方便金属连接件与第一束缚件的稳定连接，在夜间操控的作用下，能够保证信息传输的稳定性。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机，包括机体，所述机体的顶端外侧连接有机翼，所述机体的内部固定安装有气泵，所述气泵的上侧连接有救急绳，所述救急绳的顶端末端连接有救急带，所述机体的底部固定安装有固定件，所述固定件的下侧内部连接有拆卸件，所述拆卸件的底部固定连接有接收件，所述接收件的前端固定连接有接受传感器，所述接收件的底部连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下侧连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底部前端固定安装有限位轴，所述限位轴的中部外侧连接有缓冲轴，所述接收件的右侧连接有螺旋线，所述螺旋线的末端固定连接有限位件，所述限位件的顶端固定连接有金属连接件，所述限位件的中部外侧连接有稳连套，所述金属连接件的顶端连接有第一束缚件，所述第一束缚件的顶端连接有电线，所述电线的末端连接有监控遥控显示屏。

进一步的，所述机体的左下侧通过物联网连接有智慧路灯，所述智慧路灯的前后侧表面均开设有限位槽，所述限位槽的内表面连接有限位轮，所述限位轮的外端固定安装有安装件，所述安装件的前侧固定安装有测量杆，所述安装件的后侧连接有丝杆，所述安装件的右侧表面固定安装有发射件，所述发射件的前端固定连接有第二束缚件。安装件的内部材质为柔性塑料，且安装件通过丝杆的转动在智慧路灯的外侧构成升降结构，方便调节发射件的高度。

进一步的，所述测量杆的右侧设置有刻度线，且测量杆贯穿于安装件的前侧内部，便于起到测量定位发射件的高度，便于实时布局果园果物的布局。