[发明专利]基于纳什均衡的水下信道竞争机制

权利要求书

1.一种基于纳什均衡的水下信道竞争机制的设计，包括下列步骤：

（1）n个成员节点随机分布在一个主节点的传输范围内，成员节点和主节点被锚定在水下某一深度，通过水声通信链路进行通信，网络中所有节点时针同步，在初始化阶段所有节点通过信息交互获得网络的规模，也就是网络中成员节点的数量；所有成员节点每次发送RTS控制包竞争信道的行为都是在同一时刻开始的；

（2）当成员节点均匀分布在主节点的传输范围内时，当一个节点在时刻0发送控制包时，将一个成员节点发送的控制包到达主节点的时刻建模[0，T_max]上的均匀分布，从而在主节点上，两个任意成员节点同时发送控制包的碰撞概率可以表示为，其中T_max为网络的最大传播时延，T_C为控制包的传输时延；

（3）将n个成员节点在同一时刻发送RTS控制包竞争信道的行为建模成一个非合作的信息不完全的博弈，设节点在一轮通信的开始的混合策略为（P，1-P），其中P为选择发送的概率，由于每个成员节点都是对称的博弈方，于是任意一个成员节点发送RTS控制包时，在主节点碰撞的期望为，支付函数为Y=P^.P₁^.S+P(1-P₁)F+(1-P)W，于是可以得到混合策略下的纳什均衡为（P，1-P），其中，S代表节点发送数据成功的支付，W代表节点等待不发送的支付，F代表节点发送产生碰撞的支付；

（4）所有成员节点根据得到的混合策略选择性的发送RTS控制包竞争信道，也就是一概论P发送RTS控制包竞争信道。