[发明专利]一种侧围预装配折边装置和侧围预装配设备

权利要求书

1.一种侧围预装配折边装置，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）上设置有用于定位夹紧侧围的定位块（3-2）和夹紧机构（2）和用于实现侧围翻边折弯的折边机构（3），所述折边机构（3）包括与固定底座（1）固接的本体（3-1），所述本体（3-1）上铰接有折边气缸（3-9）的缸体端，折边气缸（3-9）的活塞杆端铰接有折边压臂（3-8），所述折边压臂（3-8）的中部与所述本体（3-1）铰接，所述折边压臂（3-8）的端部连接有折边压块（3-6），所述本体（3-1）上还铰接有第一连接块（3-4），所述第一连接块（3-4）与所述折边压臂（3-8）通过第二连接块（3-5）铰接，所述第一连接块（3-4）的端部连接有折边块（3-3），所述定位块（3-2）固接于所述本体（3-1）上，所述定位块（3-2）的布置位置与所述折边压块（3-6）的布置位置相对应；所述折边压臂（3-8）上设置有用于控制折弯后折边的贴合间隙的螺杆（3-7）；所示螺杆（3-7）平行对称布置于所述折边压块（3-6）两侧，所述螺杆（3-7）与所述折边压臂（3-8）螺纹连接；所述折边压臂（3-8）为F形结构，所述第一连接块（3-4）为Z形结构，使用侧围预装配折边装置时，固定底座（1）首先被固定在机器人上，夹紧机构（2）安装在折边机构（3）的本体（3-1）上，在接到对侧围进行折边的要求后，机器人将侧围预装配折边装置移动到侧围翻边位置，首先定位块（3-2）对侧围的门洞进行定位，然后，夹紧机构（2）开始工作，夹紧气缸（2-4）带动夹紧压臂（2-3）和夹紧块（2-2）运动，直到夹紧块夹紧侧围；最后折边机构（3）开始工作，折边气缸（3-9）带动折边压臂（3-8）运动，折边压臂（3-8）旋转的同时，又通过第二连接块（3-5）带动第一连接块（3-4）旋转运动，安装在第一连接块（3-4）上的折边块（3-3）向下旋转运动，折边块（3-3）与侧围翻边接触，对侧围翻边进行挤压，将侧围翻边由90°折边到49°；之后折边压臂（3-8）在折边气缸（3-9）带动下，继续运动，同时又通过第二连接块（3-5）带动第一连接块（3-4）旋转运动，安装在第一连接块（3-4）上的折边块（3-3）向上旋转运动，离开侧围翻边，安装在折边压臂（3-8）上的折边压块（3-6）向下运动，继续对侧围翻边进行折边，直至螺杆（3-7）与侧围板件接触，折边压块（3-6）停止运动，此时折边压块（3-6）已将侧围翻边折边到0°。

2.根据权利要求1所述的侧围预装配折边装置，其特征在于：所述定位块（3-2）和所述夹紧机构（2）平行错位布置。

3.根据权利要求1所述的侧围预装配折边装置，其特征在于：所述夹紧机构（2）包括与固定底座（1）固接的支座（2-1），所述支座（2-1）上铰接有夹紧气缸（2-4）的缸体端，所述夹紧气缸（2-4）的活塞杆端铰接有夹紧压臂（2-3），所述夹紧压臂（2-3）的中部与所述支座（2-1）铰接，所述夹紧压臂（2-3）的端部连接有夹紧块（2-2）。

4.根据权利要求1所述的侧围预装配折边装置，其特征在于：所述折边气缸（3-9）上连接有到位检测机构（4），所述到位检测机构（4）包括与折边气缸（3-9）的缸体端连接的位移传感器（4-1）和与折边气缸（3-9）的活塞杆端连接的导轨滑块机构（4-2），所述位移传感器（4-1）与所述导轨滑块机构（4-2）的滑块直接通过连杆（4-3）铰接。

5.根据权利要求1所述的侧围预装配折边装置，其特征在于：所述折边块（3-3）包括校平面（3-3-1）和折弯面（3-3-2），所述校平面（3-3-1）和所述折弯面（3-3-2）之间的夹角为钝角。

6.一种侧围预装配设备，其特征在于：包括如权利要求1-5任意一项权利要求所述的侧围预装配折边装置。

7.根据权利要求6所述的侧围预装配设备，其特征在于：包括自动化装置或半自动化装置，所述自动化装置或所述半自动化装置上设置有用于侧围预装配的加工装置。