[发明专利]一种海底地球物理数据采集装置

权利要求书

1.一种海底地球物理数据采集装置，包括底座(1)、牵引绳(35)、锚(32)，其特征在于，所述底座(1)的上端安装有罩体(2)，所述牵引绳(35)固定连接在罩体(2)的上端，所述罩体(2)内安装有探测器(3)，所述底座(1)的底部开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)的内顶部安装有伺服电机(5)，所述安装槽(4)内设有套筒(7)，所述伺服电机(5)与套筒(7)之间通过连接机构连接，所述套筒(7)的侧壁设有取样机构，所述套筒(7)的侧壁固定连接有多个刮料齿(21)，所述安装槽(4)的内侧壁固定连接有第一环形板(22)，所述安装槽(4)的内侧壁设有推动机构，所述伺服电机(5)的输出轴与推动机构之间通过传送带(26)连接，所述底座(1)的底部固定连接有绕设在与其相对的锚(32)上的连接绳(31)，所述锚(32)上固定连接有与其相对的连接绳(31)相抵的固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种海底地球物理数据采集装置，其特征在于，所述连接机构包括开设在套筒(7)上的连接槽(8)，所述连接槽(8)的两端内侧壁均开设有导向滑槽(10)，所述伺服电机(5)的输出轴末端固定连接有延伸至连接槽(8)内的连接杆(9)，所述连接杆(9)的两端侧壁均固定连接有延伸至与其相对的导向滑槽(10)内并与其内侧壁滑动连接的导向块(12)，所述导向块(12)与导向滑槽(10)的内顶部之间连接有多个第一弹簧(13)。

3.根据权利要求1所述的一种海底地球物理数据采集装置，其特征在于，所述取样机构包括开设在套筒(7)侧壁上的取样槽(14)，所述取样槽(14)内固定连接有取样桶(15)，所述取样桶(15)的侧壁开设有出料口，所述出料口内密封滑动连接有密封塞(16)，所述取样槽(14)内滑动连接有与取样桶(15)的上端相抵的横板(19)，所述横板(19)与取样槽(14)的内顶部之间连接有多个第二弹簧(20)。

4.根据权利要求1所述的一种海底地球物理数据采集装置，其特征在于，所述推动机构包括开设在安装槽(4)内侧壁上的推动槽(23)，所述推动槽(23)的内顶部转动连接有第一转动杆(24)，所述第一转动杆(24)的底部固定连接有第一锥齿轮(25)，所述传送带(26)绕设在伺服电机(5)的输出轴与第一转动杆(24)之间，所述推动槽(23)的内侧壁转动连接有第二转动杆(27)，所述第二转动杆(27)的侧壁固定连接有与第一锥齿轮(25)相啮合的第二锥齿轮(28)，所述第二锥齿轮(28)的侧壁固定连接有第一螺纹杆(29)，所述推动槽(23)内滑动连接有与其内侧壁相抵的推动板(30)，所述推动板(30)延伸至安装槽(4)内并与套筒(7)的上端相抵，所述第一螺纹杆(29)延伸至推动板(30)内并与其螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种海底地球物理数据采集装置，其特征在于，所述固定机构包括固定连接在锚(32)后侧壁上的固定板(33)，所述固定板(33)的前侧壁开设有固定滑槽(34)，所述固定滑槽(34)内滑动连接有两个固定块(11)，两个所述固定块(11)的前侧壁均固定连接有与连接绳(31)相抵紧的弧形板(17)，所述固定滑槽(34)的内侧壁转动连接有延伸至固定板(33)外侧的第二螺纹杆(18)，所述第二螺纹杆(18)贯穿两个固定块(11)并与其螺纹连接，所述第二螺纹杆(18)的侧壁固定连接有转动把手(6)。

6.根据权利要求5所述的一种海底地球物理数据采集装置，其特征在于，所述弧形板(17)的内侧壁设有防滑层。

7.根据权利要求1所述的一种海底地球物理数据采集装置，其特征在于，所述伺服电机(5)的外侧设有防护壳。