[发明专利]一种超市干货勺的勺柄自动焊接设备

说明书

本发明涉及焊接设备领域，具体是涉及一种超市干货勺的勺柄自动焊接设备，包括机架，勺柄上料装置，固定在机架的上方左端；勺柄固定装置，与勺柄上料装置的输出端连接；勺柄移动装置，固定在机架的上方，勺柄移动装置与勺柄固定装置固定连接；勺身移动装置，设置在勺柄移动装置远离勺柄上料装置的一侧；勺身固定装置，与勺身移动装置固定连接；勺身上料装置，固定在机架的上方右端，勺身上料装置的输出端与勺身固定装置的输入端连接；焊接机械臂，固定在机架的上方中部。本发明可以快速的完成超市干货勺的勺柄自动焊接工作，减小不必要劳动力消耗的同时还降低了工作人员承担的操作风险，更大大的提高了超市干货勺的生产效率。

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，具体是涉及一种超市干货勺的勺柄自动焊接设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对于食品安全方面的关注力度也越来越强。对于一些常见的瓜子、花生、八角和辣椒等一系列的干货，人们往往更倾向于购买一些超市里的散称物品而不是一件件被真空包装的袋装物品。

而超市干货勺作为人们在超市挑选干货时的必需品，基本上每个在超市里挑选干货的人都要使用的物件，可想而知其市场需求量是非常之大的。但由于超市干货勺的形状特殊，各大工厂通常都使用的是人工焊接，这样就导致了超市干货勺的生产效率极其低下，不便于大批量进行生产。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种超市干货勺的勺柄自动焊接设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种超市干货勺的勺柄自动焊接设备，包括，

机架；

勺柄上料装置，固定在机架上的一端，勺柄上料装置的输出端朝向机架的另一端；

勺柄固定装置，勺柄固定装置的输入端与勺柄上料装置的输出端连接；

勺柄移动装置，固定在机架上的中间位置，勺柄移动装置与勺柄固定装置固定连接；

勺身移动装置，固定在机架上的中间位置，勺身移动装置设置在勺柄移动装置远离勺柄上料装置的一侧；

勺身固定装置，与勺身移动装置固定连接；

勺身上料装置，固定在机架上远离勺柄上料装置的一端，勺身上料装置的输出端朝向勺柄上料装置，勺身上料装置的输出端与勺身固定装置的输入端连接；

焊接机械臂，固定在机架上的中部位置。

优选的，勺柄上料装置包括：

一号固定架，主体呈长方体状的长板，长板的底部两侧均设置有一个U型支撑架，一号固定架没有设置U型支撑架的一面设置有两个L型支架；

一号传送带，贯穿一号固定架，一号传送带的宽度要小于一号固定架的宽度；

一号轴座，数量设置为两个，两个一号轴座分别固定在L型支架的短边上，一号传送带的一端与两个一号轴座连接；

一号固定杆，数量设置为两个，一号固定杆的一端固定连接在一号固定架远离L型支架的侧面，一号固定杆的另一端与一号传送带远离一号轴座的一端连接；

进料斜台，固定在一号固定架的上方，在进料斜台两个侧板的位于一号传送带上方的地方开设有孔径大于勺柄的通孔；

一号电机，固定在L型支架的长边上，与一号传送带传动连接。

优选的，进料斜台的顶端和底端分别固定一个长条挡板，长条挡板的长度与进料斜台的长度相同，进料斜台的顶端形成一个“口”型入口，进料斜台的底端与传送带构成一个长槽。

优选的，勺柄固定装置包括：

勺柄固定装置外壳，整体呈一个正方体壳体状，勺柄固定装置外壳的一面上设置有3/4大小的圆柱套；

旋转圆盘，主体为齿轮与圆盘同轴连接成的一体件，齿轮的直径小于圆盘的直径，圆盘远离齿轮的一面上开设有三个不贯通圆盘且相互之间不相通的滑槽，滑槽的顶部设置有阻挡凸起，旋转圆盘的中心处开设有直径小于齿轮的通孔；