[发明专利]锚点终端确定、信息发送方法、通信节点及存储介质

权利要求书

1.一种锚点终端确定方法，应用于第一终端，其特征在于，包括：

接收目标终端发送的信息；

根据目标终端发送的信息确定目标参数；

在所述目标参数满足设定限制条件的情况下，确定第一终端为锚点终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标终端发送的信息包括以下至少之一：

第一定位参考信号；第一边链路控制信息SCI；第一定位参考信号和第一位置信息；解调参考信号；目标信道。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数包括以下至少之一：

所述目标终端为所述第一终端指示的道路方向；所述目标终端为所述第一终端指示的道路标识；

所述目标终端为所述第一终端指示的运动方向；

所述第一终端与所述目标终端之间的距离；

所述第一终端接收的所述目标终端的参考信号的参考信号接收功率RSRP；

所述第一终端所在的道路方向与所述目标终端所在的道路方向之间的第一夹角；

所述第一终端所在的道路方向与所述目标终端所在的道路方向之间的第一夹角对90或者对π/2取余；

所述第一终端的运动方向与所述目标终端的运动方向之间的第二夹角；

所述第一终端的运动方向与所述目标终端的运动方向之间的第二夹角对90或者对π/2取余；

锚点终端的用户识别号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定限制条件包括：所述目标参数的取值不超过设定取值范围；

其中，所述设定取值范围包括以下至少之一：

所述第一终端所在的道路方向；所述第一终端所在的道路标识；

所述第一终端的运动方向；

所述第一终端与所述目标终端之间的距离的取值范围；所述第一终端与所述目标终端之间的距离的门限值；

所述第一终端接收的所述目标终端的参考信号的RSRP的取值范围；所述第一终端接收的所述目标终端的参考信号的RSRP的门限值；

第一夹角的取值范围；第一夹角的门限值；

第二夹角的取值范围；第二夹角的门限值；

第一夹角对90或者对π/2取余的取值范围；第一夹角对90或者对π/2取余的门限值；

第二夹角对90或者对π/2取余的取值范围；第二夹角对90或者对π/2取余的门限值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数包括锚点终端的用户识别号；

所述设定限制条件包括：

所述第一终端的源标识ID属于所述锚点终端的用户识别号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标终端发送的信息包括第一SCI；

所述根据目标终端发送的信息确定目标参数，包括：

根据所述第一SCI确定锚点终端的用户识别号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标参数包括锚点终端的用户识别号，所述锚点终端的用户识别号为所述锚点终端的源ID。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标终端至少为一个；

所述设定限制条件包括：

对应的目标参数满足设定限制条件的目标终端的数目不超过数目门限值；或者，

对应的目标参数满足设定限制条件的目标终端的数目小于数目门限值。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标终端包括至少一个锚点终端；

每个目标终端发送的信息包括第一定位参考信号和第一位置信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标终端包括至少一个第二终端；

每个目标终端发送的信息包括第一SCI，所述第一SCI包括定位请求信息；

所述定位请求信息用于请求所述第一终端发送以下信息之一：第二定位参考信号；第二定位参考信号和第二位置信息。