[发明专利]一种自动排队系统和排队方法

说明书

本发明公开了一种自动排队系统和排队方法，所述排队方法包括步骤：控制装置获取摆放平台上的摆放区域的位置和数量并对摆放区域进行编号；当检测机构反馈检测信号时，控制装置控制抓取机构根据预设的动作指令抓取工件，并将工件放置于编号最小的摆放区域内；控制装置将摆放区域的编号加1；当抓取机构执行动作指令的次数小于摆放区域的数量且检测机构反馈检测信号时，控制装置控制抓取机构重复执行动作指令，并在每次执行完动作指令后将摆放区域的编号加1；当抓取机构执行动作指令的次数等于摆放区域的数量时，控制装置输出装筐信号；本申请公开的排队方法，可将工件整齐地摆放于摆放平台上，确保后续装筐动作的有效进行，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及工业生产技术领域，特别涉及一种自动排队系统和排队方法。

背景技术

目前的铸造车间中，当缸套类零件完成毛坯生产后，一般需要人工进行取件，存在人工成本高、工作效率低的问题；现有技术中，也存在部分生产车间采用机器人进行工件的自动装取，但由于机器人设置的取件点是固定的，而流水线上的产品的位置往往容易出现偏差或翻转，导致机器人无法进行有效地抓取。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种自动排队系统的排队方法，可将工件整齐地摆放于摆放平台上，确保后续装筐动作的有效进行，提高生产效率。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种自动排队系统的排队方法，所述自动排队系统包括控制装置、摆放平台以及分别与控制装置电性连接的抓取机构、传送带和检测机构，所述摆放平台上设置有多个摆放区域，所述排队方法包括步骤：

控制装置获取摆放平台上的摆放区域的位置和数量，并根据摆放区域与传送带的距离，从小到大对摆放区域进行编号；

当检测机构反馈检测信号时，控制装置控制抓取机构根据预设于控制装置内的动作指令对工件进行抓取，并将工件放置于编号最小的摆放区域内；

控制装置将摆放区域的编号加1；

当抓取机构执行动作指令的次数小于摆放区域的数量且检测机构反馈检测信号时，控制装置控制抓取机构重复执行动作指令，并在每次执行完动作指令后，控制装置将摆放区域的编号加1；

当抓取机构执行动作指令的次数等于摆放区域的数量时，控制装置控制抓取机构返回原位置，并输出装筐信号至外部机构。

所述的自动排队系统的排队方法中，所述当检测机构反馈检测信号时，控制装置控制抓取机构根据预设于控制装置内的动作指令对工件进行抓取，并将工件放置于编号最小的摆放区域内后，还包括步骤：

控制装置获取摆放平台上的工件数量。

所述的自动排队系统的排队方法中，所述在每次执行完动作指令后，控制装置将摆放区域的编号加1后，还包括步骤：

控制装置获取摆放平台上的工件数量。

所述的自动排队系统的排队方法中，所述抓取机构包括伺服电机、气缸和机械手，所述控制装置控制抓取机构根据预设于控制装置内的动作指令对工件进行抓取，并将工件放置于编号最小的摆放区域内，具体包括步骤：

控制装置控制机械手依次执行第一下降动作、夹紧动作和上升动作，以对工件进行抓取；控制装置再控制机械手依次执行水平位移动作、第二下降动作和松开动作，以将工件放置于编号最小的摆放区域内；

所述第一下降动作、上升动作、水平位移动作和第二下降动作的动作距离预先设定于所述控制装置内。