[发明专利]一种有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车，包括推进车，推进车的内部设置有行程轮，推进车的顶部设置有行程电机，推进车的右侧设置有除冰器，除冰器的左侧上部与推进车间设置有翼板，除冰器的左侧下部与推进车间设置有支撑杆，支撑杆的右端活动连接有平衡器，平衡器的下端活动连接有配重块，除冰器的内部设置有阵列架，阵列架的关节处设置有若干破冰锥。该有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车，通过所有阵列架内的连杆相互联动，各个破冰锥同时从各个方向冲击线缆表面覆冰，相比反复敲打，各向同时冲击可以更快找到覆冰应力集中位置，轻易破碎冰层，相比传统破冰更为高效。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车。

背景技术

电力运输关乎国家生命线，其中为远距离输电架设的高空输电线缆，抗拉强度要求很高，但即使如此在寒冷天气下，线缆覆冰所带来的负荷，仍然超出了现有线缆所能承受的极限。因而大多数高寒地区的输电线缆，都会在覆冰季节有相应的覆冰预警措施，其中最为有效和实用的就是实时监测配合定期除冰，以保证输电线路安全。

但现有的线缆除冰主要还是依赖人工，需要工作人员爬上高空塔架，敲碎线缆覆冰，但这些覆冰线缆架设位置往往高度较高，有较大横风，人员操作极为危险，其效率低下，亟需新的智能制造设备代替作业，现有的线缆除冰车大多模仿人工作业，配备碎冰锤，不断敲击覆冰至破碎掉落，这种工作方式效率低下，对较厚覆冰，往往需要多次敲击，且对抗横风能力差，装置本体有较大对风面积，在风吹动下会随线缆一起摆动，造成安全隐患。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车，具备有效应对横风和除冰效率高的优点，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述有效应对横风和除冰效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车，包括推进车，所述推进车的内部设置有行程轮，所述推进车的顶部设置有行程电机，所述推进车的右侧设置有除冰器，所述除冰器的左侧上部与推进车间设置有翼板，所述除冰器的左侧下部与推进车间设置有支撑杆，所述支撑杆的右端活动连接有平衡器，所述平衡器的下端活动连接有配重块，所述除冰器的内部设置有阵列架，所述阵列架的关节处设置有若干破冰锥，所述破冰锥向内的一端设置有冲击针，所述除冰器的下端设置有连接扣，所述除冰器的上端设置有冲击管，所述冲击管内设置有蓄力簧，所述冲击管的左侧设置有破冰电机，所述破冰电机的主轴耦接有缺齿轮。

优选的，所述推进车为环形结构，其内设置有可更换的行程轮与线缆适配。

优选的，所述翼板右侧高于左侧倾斜设置，其截面为下凸上凹，下表面为符合风力的流线型。

优选的，所述支撑杆设置于推进车两侧，通过平衡器与除冰器下端连接扣活动连接。

优选的，所述阵列架由多个弯折的连杆交替铰接，绕成弧状半包围结构，其相连的铰位置设置破冰锥。

优选的，所述除冰器上径向设置有若干限位孔与破冰锥适配。

优选的，所述位于除冰器顶部的破冰锥上端固定连接有齿条与缺齿轮适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车，具备以下有益效果：

1、该有效应对高空线缆覆冰的智能破冰车，通过设置的翼板，在横风吹过翼板时产生垂直翼板向下的压力，将装置压在线缆上，保证不脱离，再通过配重块保持水平位，有效控制装置在横风较强时，也不会与线缆冲撞，或是意外掉落。