[发明专利]一种智能化有序螺栓螺母匹配装置及其匹配方法

权利要求书

1.一种智能化有序螺栓螺母匹配装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座的内部为中空结构；

旋转机构，设置在所述底座的内部；

旋转盘，位于所述底座的上方；所述旋转盘与所述旋转机构传动连接；所述旋转盘的边缘处设置有若干个放置腔；

螺栓上料机构和螺母上料机构，分别设置在所述底座的一侧；

至少一组配件上料机构，设置在所述螺栓上料机构和螺母上料机构之间；

其中，所述螺母上料机构同时具备在螺栓上转动螺母的功能；所述螺栓上料机构包括：第一振动盘，以及设置在所述第一振动盘出口处的过道组件；

所述过道组件包括：放置架，竖向固定在所述放置架两侧的立柱，固定在所述立柱的内侧且相互平行的两个导向条；两个导向条之间的距离大于螺栓螺杆的外径且小于螺栓头部的内径；

两个导向条用于实现螺栓的有序且竖向排列，并转移到放置腔内，位于放置腔内部的螺栓的头部位于底端；所述导向条包括：连接部、换向部、导向部和支撑部；

其中，所述连接部与所述导向部为水平设置，所述连接部的上表面与出口处的底部相齐平，所述导向部的末端延伸至所述放置腔的上方，所述换向部为弧形，连接在连接部与导向部之间；所述支撑部分别设置在换向部的内壁处和导向部的下方，所述支撑部与换向部、导向部之间留有间隙；所述支撑部的末端延伸至所述放置腔的边缘处。

2.根据权利要求1所述的一种智能化有序螺栓螺母匹配装置，其特征在于，所述放置架与导向条之间设置有输送带，所述输送带通过滚轴传动连接，所述滚轴与驱动马达传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化有序螺栓螺母匹配装置，其特征在于，所述螺母上料机构包括：第二振动盘，设置在第二振动盘与旋转盘之间的夹具组件；

所述夹具组件包括：立架，横向固定在所述立架顶端处的横架，设置在所述横架上的X轴移动组件，传动连接于所述X轴移动组件的移动板，设置在所述移动板上的Z轴移动组件，传动连接于所述Z轴移动组件的升降板，安装在所述升降板上的旋转电机，传动连接于所述旋转电机输出轴上的夹爪组件。

4.根据权利要求3所述的一种智能化有序螺栓螺母匹配装置，其特征在于，

夹爪组件包括：传动连接于所述旋转电机的输出轴上的二级电动伸缩杆，固定在所述二级电动伸缩杆外套筒上的连接圈，固定在所述二级电动伸缩杆内套筒上的活动圈，等距离固定在所述连接圈上的多个连接件，铰接在所述连接件末端处的第一连杆，对应铰接在所述活动圈上的多个第二连杆，以及铰接在所述第一连杆末端出的夹板；所述第二连杆的末端与所述第一连杆的中间位置相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种智能化有序螺栓螺母匹配装置，其特征在于，所述活动圈的底部固定有顶出杆，所述顶出杆的末端设置有顶出块。

6.根据权利要求1所述的一种智能化有序螺栓螺母匹配装置，其特征在于，所述旋转机构包括：传动盒，设置在所述传动盒内部的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的圆盘，固定在所述圆盘上表面处的凸块，以及可转动的安装在所述传动盒内部的传动件；所述传动件与所述圆盘传动连接；

所述凸块上设置有向内凹陷的第一弧形面；所述传动件由多个V型板对接而成，相邻的V型板之间留有间隙，所述V型板的外侧面设置有向内凹陷的第二弧形面。

7.根据权利要求1所述的一种智能化有序螺栓螺母匹配装置，其特征在于，所述放置腔的底部为敞口结构，并在其底部设置有端盖组件；

所述端盖组件包括：向下延伸的导料管，等距离的固定在所述导料管外表面处的支架，所述支架的底面开设有滑槽，可移动的卡接在所述滑槽内的连接销，每个连接销上固定有花瓣叶片，同时传动连接于每个连接销的旋转件，固定在所述旋转件的外边缘处的外齿轮圈，固定在所述放置架上的旋转电机，以及传动连接于所述旋转电机的输出轴的转动齿轮；

所述转动齿轮与所述外齿轮圈相互啮合；连接销和花瓣叶片一侧同时受到滑槽和旋转件的限位传动，所述旋转件在所述转动齿轮和外齿轮圈的传动下转动下，带动滑槽和旋转件在滑槽内部实现内、外的移动，进而实现花瓣叶片的闭合和张开两种状态。

8.使用如权利要求1至7中任意一项所述的一种智能化有序螺栓螺母匹配装置的匹配方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一、将螺栓、螺母、弹簧垫片、平垫片分别倒入到螺栓上料机构、螺母上料机构、第一配料上料机构和第二配料上料机构；

步骤二、螺栓上料机构将螺栓通过第一振动盘有序排列到出口处，在后面螺栓的推动下，位于前面的螺栓被推到过道组件内，在两平行的导向条的作用下，螺栓的螺杆从两导向条之间掉落使得螺栓的头部挂在两导向条上，横向排列的螺栓变成纵向排列，且螺栓的头部位于顶端，位于前面的螺栓继续被推移，经过换向部后到达导向部，此时螺栓的头部位于底端，当移动到导向部的末端时失去支撑部的支撑，位于末端出的螺栓直接掉落到放置腔内，此时的放置腔底部的花瓣叶片处于闭合状态；

步骤三、在旋转机构的作用下，放置有螺栓的放置腔被转移到第一配料上料机构处和第二配料上料机构处，将弹簧垫片、平垫片匹配在螺栓上；

步骤四、在旋转机构的作用下，已经匹配有弹簧垫片、平垫片的螺栓被转移到螺母上料机构处，螺母上料机构中的夹爪组件将位于第二振动盘出口处的螺栓夹住转移到螺栓上，结合旋转电机和Z轴移动组件，使螺母拧紧在螺栓上；

步骤五、当螺栓拧进1~2cm后，夹爪组件中的夹板对螺母无作用力，顶出杆将顶出块顶出与螺栓的螺杆的顶端接触，随后在Z轴移动组件的作用下，夹爪组件上移，准备夹取下一个螺帽；

步骤六、拧有螺帽的螺栓离开螺母上料机构，放置腔底部的花瓣叶片处于打开状态，螺栓被排出。