[发明专利]一种智能化有序螺栓螺母匹配系统及其匹配方法在审
| 申请号： | 202110056554.3 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112861923A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王哲;马思含;王平;黄孝川 | 申请（专利权）人： | 南京迪沃航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 有序 螺栓 螺母 匹配 系统 及其 方法 | ||
本发明公开了一种智能化有序螺栓螺母匹配系统及其匹配方法，属于螺栓螺母匹配的技术领域。该方法包括：成对录入螺栓、螺母和/或配件的信息：螺栓的外径、螺母和/或配件的内径D；输入待匹配的螺栓的外径，调出与之相匹配的螺母和/或配件的内径D；分别采集螺母和/或配件的图像，提取采集到的单张图像；对采集到的单张图进行图像预处理；基于预处理后的图像计算出螺母和/或配件的实际内径值D1；根据计算出的实际内径值及标准内径判断该螺母和/或配件是否与螺栓匹配。本发明在使用时仅需直接输入螺栓的外径，系统自动调出螺母应有的内径，在螺母上料时，通过图像采集和数据处理找出与之相一致的螺母便可直接匹配。
技术领域
本发明属于螺栓螺母匹配的技术领域，特别是涉及一种智能化有序螺栓螺母匹配系统及其匹配方法。
背景技术
现有技术中，为了能够满足不同的需求，螺栓的种类繁多，因此与之匹配的螺母或者螺帽的种类也应运而生。
为了便于用户使用，部分螺栓、螺母和配件在投入市场前时是经过匹配，然后再包装销售。但是由于螺母和配件型号繁多，因此在匹配时很难准确的找到与螺栓相对应的螺母及配件。
发明内容
本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供了一种智能化有序螺栓螺母匹配系统及其匹配方法。
本发明采用以下技术方案：一种智能化有序螺栓螺母匹配系统的匹配方法，包括：
成对录入螺栓、螺母和/或配件的信息：螺栓的外径、螺母和/或配件的内径D；
输入待匹配的螺栓的外径，调出与之相匹配的螺母和/或配件的内径D；
分别采集螺母和/或配件的图像，提取采集到的单张图像；
对采集到的单张图进行图像预处理；
基于预处理后的图像计算出螺母和/或配件的实际内径值D1；
根据计算出的实际内径值及标准内径判断该螺母和/或配件是否与螺栓匹配。
在进一步的实施例中，对采集到的单张图进行图像预处理包括以下步骤：
增强灰度对比：根据公式(1)计算输入的灰度换算出的结果作为输出灰度值，
式中，x是输入的灰度值，f(x)是输出的灰度值，Dmin是最小像素值，Dmax是最大像素值，Rmax和Rmin是指定的图像处理范围；
图像二值化：图像阈值化通过公式(2)计算：
式中，T为指定的阈值，f(x，y)为阈值化前在点(x，y)处的像素的灰度值，g(x，y)为阈值后点(x，y)处的像素的灰度值；
边缘处理：定义图像函数的幅值为边缘的幅值，梯度方向ψ旋转-90℃即为边缘方向梯度方向定义为图像函数最大增长方向，则获取的图像的曲线是封闭的且具有相同的亮度，则
梯度的幅值
在进一步的实施例中，基于预处理后的图像计算出螺母和/或配件的实际内径值具体包括以下流程：
定义x坐标上内边缘线上的最小的点为Pmin，最大的点为Pmax，连接Pmin和Pmax，得到线性方程为
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