[发明专利]传感器总成盖锁

说明书

本公开提供了“传感器总成盖锁”。一种车辆包括外部车身面板和由所述外部车身面板支撑的传感器总成。所述传感器总成包括图像传感器和盖，所述盖能够移动到至少部分地包围所述图像传感器的组装位置。压力传感器由处于所述组装位置的所述盖激活。锁将所述盖可释放地连接到所述外部车身面板并且能够基于所述压力传感器而致动。

技术领域

本公开总体上涉及车辆传感器，并且更具体地涉及车辆传感器总成盖锁。

背景技术

自主车辆包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮方向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或方向，例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，如速率陀螺仪、环形激光器陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；和磁力计。一些传感器检测外部事物，所述传感器例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(如相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲往返于物体的飞行时间来检测与物体的距离。一些传感器是通信装置，例如车辆对基础设施(V2I)或车辆对车辆(V2V)装置。

发明内容

一种车辆包括外部车身面板、由所述外部车身面板支撑并且包括图像传感器的传感器总成，所述传感器总成包括能够移动到至少部分地包围所述图像传感器的组装位置的盖；压力传感器，所述压力传感器由处于所述组装位置的所述盖激活；以及锁，所述锁将所述盖可释放地连接到所述外部车身面板并且能够基于所述压力传感器而致动。

所述盖可包括彼此间隔开的两个侧面板和与每个侧面板部分地重叠的顶面板。所述锁可位于所述顶面板与所述外部车身面板之间。

所述传感器总成可包括安装到所述外部车身面板的框架。所述锁可将所述顶面板可释放地连接到所述框架。

在组装位置，所述压力传感器可被压缩在顶面板与至少一个侧面板之间。

所述传感器总成可包括安装到所述外部车身面板的框架。所述锁可在所述组装位置将所述盖可释放地连接到所述框架。

所述车辆可包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以由于所述压力传感器被所述盖激活而致动所述锁。

所述指令还可包括以下指令：在认证控制器之后，由于从所述控制器接收到消息而解锁所述锁。

所述锁可以是包括磁性表面和与所述磁性表面可释放地接合的电磁体的锁。

所述磁性表面可由所述盖和所述外部车身面板中的一者支撑，并且所述电磁体可由所述盖和所述外部车身面板中的另一者支撑。

所述电磁体可在没有电流的情况下磁化，并且在有电流的情况下去磁。

一种传感器总成包括：框架；图像传感器；以及盖，所述盖能够移动到至少部分地包围所述图像传感器的组装位置；压力传感器，所述压力传感器由处于所述组装位置的所述盖激活；以及锁，所述锁将所述盖可释放地连接到所述框架并且能够基于所述压力传感器而致动。

所述盖可包括彼此间隔开的两个侧面板和与每个侧面板部分地重叠的顶面板。所述锁可位于所述顶面板与所述框架之间。

所述锁可将所述顶面板可释放地连接到所述框架。

在组装位置，所述压力传感器可被压缩在顶面板与至少一个侧面板之间。

所述锁可以是包括磁性表面和与所述磁性表面可释放地接合的电磁体的锁。

所述磁性表面可由所述盖和所述框架中的一者支撑，并且所述电磁体可由所述盖和所述框架中的另一者支撑。

所述电磁体可在没有电流的情况下磁化，并且在有电流的情况下去磁。