[发明专利]用于功能单元的用于与操作员的身体对接的系统

权利要求书

1.一种用于功能单元的用于与操作员的身体对接的系统，所述系统包括：

- 框架（2），所述框架旨在被定位在操作员的躯干的后侧上，并限定主延伸方向（K），所述主延伸方向在所述系统的穿戴状态下平行于所述操作员的纵向轴线取向，

- 多个接触单元（4），所述多个接触单元连接到所述框架（2）并且在所述系统的所述穿戴状态下旨在被带成与所述操作员的躯干和髋部接触，

其中，所述多个接触单元包括：

- 第一接触单元或第一系列的接触单元（4I），其被构造成将其自身定位在所述操作员的胸部区域的前侧上；

- 第二接触单元或第二系列的接触单元（4II），其被构造成将其自身定位在所述操作员的胸部区域的所述后侧上；

- 第三接触单元或第三系列的接触单元（4III），其被构造成将其自身定位在所述操作员的髋部上；

其中，每个接触单元包括第一支撑件（41）和第二支撑件（42）、以及至少一个弹性本体（43），所述弹性本体夹设在所述第一支撑件（41）和所述第二支撑件（42）之间，并且所述弹性本体可变形以便允许所述第一支撑件（41）和所述第二支撑件（42）之间的位置和/或取向改变，所述第一支撑件（41）旨在在所述接口系统的所述穿戴状态下被带成与所述操作员的身体接触；

- 多个柔性元件（6），所述多个柔性元件用于将所述第一接触单元或所述第一系列的接触单元（4I）连接到所述框架（2）。

2.根据权利要求1所述的系统，所述系统具有所述柔性元件（6）和所述接触单元（4）的这样的布置，使得在所述穿戴状态下，由所述功能单元产生的力通过所述接触单元（4）完全地或几乎完全地被传输到所述操作员的身体。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述框架（2）包括：上部部分（21），所述上部部分旨在被定位在所述操作员的肩胛区域的高度处；以及下部部分（22），所述下部部分旨在被定位在所述操作员的腰椎或腰骶区域的高度处，

其中，所述第二接触单元或所述第二系列的接触单元（4I）安装在所述框架的所述上部部分上，并且

其中，所述第三接触单元或所述第三系列的接触单元（4I）安装在所述框架的所述下部部分上。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述第三接触单元（4III(1)）或所述第三系列的接触单元（4III(1)）以可旋转的方式绕旋转轴线（I）连接到所述下部部分（22），所述旋转轴线旨在在所述系统的所述穿戴状态下水平地被定位在所述操作员的矢状平面中以及被定位在所述操作员的腰椎或腰骶区域的高度处。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其中，此外，所述第三接触单元或所述第三系列的接触单元（4III(1)）在沿着所述主延伸方向（K）的位置中可调整，以便使得能够调节所述第三接触单元或所述第三系列的接触单元（4III）和所述第二接触单元或所述第二系列的接触单元（4II）之间的距离。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述第三系列的接触单元（4III）形成带，所述带旨在在所述系统（10）的所述穿戴状态下围绕所述操作员的髋部缠绕，其中，每个单元（4III）以可旋转的方式连接到相邻的单元以便相对于这些单元来改变其自己的取向。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第三系列包括两个后接触单元（4III(1)），所述两个后接触单元相对于所述框架（2）的所述纵向方向（K）对称地定位并且被构造成定位在所述操作员的身体的腰髂区域上，同时使所述腰骶区域保持自由。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其中，所述第三系列包括两个前接触单元（4III(2)），所述两个前接触单元相对于所述框架（2）的所述方向（K）对称地定位并且被构造成定位在腹部的下部区域的高度处。