[发明专利]高速直流无刷电机驱动器

权利要求书

1.一种高速直流无刷电机驱动器电路，其特征在于，包括电源整流滤波模块、控制模块、功率模块、转子位置检测模块、保护模块以及用户接口模块，其中：

电源整流滤波模块对控制模块和高速 直流无刷电机提供电能；

控制模块通过功率模块控制高速直流无刷电机的功率，通过保护模块对高速直流无刷电机进行过电流保护；

转子位置检测模块检测采集高速直流无刷电机工作时的转子位置信息并反馈至控制模块；

用户接口模块与电源模块通信连接；

所述电源整流滤波模块包括整流滤波电路、BUCK降压电路以及DC-DC降压电路，其中：

整流滤波电路实现AC-DC整流滤波，得到直流电压，供电给BUCK降压电路和高速直流无刷电机；

BUCK降压电路把直流电的电压降到15V；

DC-DC降压电路通过DC-DC芯片把15V直流电降到5V；

所述控制模块包括MCU、EEPROM存储器及外围电路，其中：

MCU与EEPROM存储器、外围电路电连接；

所述MCU包括8051MCU和集成600V三相驱动门的电动机控制器；

MCU的电源由 15V和5V的直流电提供，MCU输出三相电路控制功率模块实现电机的驱动，转子位置信息通过MCU处理电机反电动势波形的检测实现，保护、用户接口模块都由MCU控制实现；其中：

转子位置信息检测模块，采用RC滤波电路，基于反电势的转子位置检测方案，无需安装位置传感器，当直流无刷电动机运转时，各相绕组的反电动势与转子位置密切相关；在相位下不导通的时刻，通过检测其反电动势波形的零点时反电势的波形变化，获得所需要的转子位置信息，实现对电机的调控；

MCU为主控芯片定制MCU，MCU能够估计角度锁相回路PLL、磁场定向控制FOC滑动模式转子位置估计SMO、空间矢量PWM和模拟过电流保护OCP。

2.根据权利要求1所述的高速直流无刷电机驱动器电路，其特征在于，所述功率模块采用多颗N沟道的MOS管做功率输出元件。

3.根据权利要求1所述的高速直流无刷电机驱动器电路，其特征在于，所述用户接口模块用于进行对电机转速的调控和显示。

4.根据权利要求1所述的高速直流无刷电机驱动器电路，其特征在于，所述保护模块通过检测下臂MOSFET管S极输出电流，实现过流保护。

5.根据权利要求1所述的高速直流无刷电机驱动器电路，其特征在于，所述转子位置检测模块基于反电势的转子位置进行检测。