[发明专利]装卸设备、装卸设备控制方法及产品检测系统

说明书

本说明书提供了装卸设备、装卸设备控制方法及产品检测系统，装卸设备包括：码垛机构，包括：第一卡爪；能带动第一卡爪在第一方向上运动的第一运动组件；能带动第一卡爪在第二方向上运动的第一伸缩组件，第一卡爪在第一伸缩组件的带动下夹取码垛物，并在第一运动组件的带动下能将码垛物沿着第一方向堆叠；用于将码垛物上的产品装卸的装卸料机构；输送机构，包括：用于放置码垛物的放置台和带动放置台在码垛机构与装卸料机构之间运动的第二运动组件，第二运动组件能带动放置台运动至第一卡爪的第二方向上。本申请有效避免推出的推车堆放在产品检测线周围，避免堆放的推车占用工厂的大部分面积，且节省了清理推车的人力成本。

技术领域

本申请属于机械设备加工技术领域，具体涉及一种装卸设备、装卸设备控制方法及产品检测系统。

背景技术

在机械加工领域中，产品生产后一般都需要质量检测，这就需要将生产线上下线的产品运输到产品检测线上进行质量检测，例如，在电能表的生产中，需要将生产下线的电能表装入料箱，然后将料箱输送至产品检测线，待检测完后再将电能表入库。

现有技术中，一般用推车等搬运工具将装有产品的料箱运输至产品检测线，并在产品检测线的装卸设备处将推车上的料箱卸完，并将料箱送去检测。当料箱从推车上卸完后，需要人工地将卸推车拉出，以放入下一辆推车，从而对下一辆推车上的料箱卸载。

但是，通过人工方式将推车推出，推出的推车一般都被直接堆放在产品检测线的周围，会占用工厂的大部分面积，且清理时会占用较多人力。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为解决现有技术存在的技术问题，本申请提供了一种装卸设备、装卸设备控制方法及产品检测系统，有效避免推出的推车堆放在产品检测线周围，避免堆放的推车占用工厂的大部分面积，且节省了清理推车的人力成本。

为了实现上述目的，本申请提供的技术方案如下所述：

一种装卸设备，包括：

码垛机构，包括：第一卡爪；能带动所述第一卡爪在第一方向上运动的第一运动组件；能带动所述第一卡爪在第二方向上运动的第一伸缩组件，所述第一卡爪在所述第一伸缩组件的带动下夹取码垛物，并在所述第一运动组件的带动下能将码垛物沿着所述第一方向堆叠；

用于将码垛物上的产品装卸的装卸料机构；

输送机构，包括：用于放置所述码垛物的放置台和带动所述放置台在所述码垛机构与所述装卸料机构之间运动的第二运动组件，所述第二运动组件能带动所述放置台运动至所述第一卡爪的第二方向上。

作为一种优选的实施方式，所述装卸料机构包括：第二卡爪；能带动所述第二卡爪在所述第一方向上运动的第三运动组件；能带动所述第二卡爪在所述第二方向上运动的第二伸缩组件；能带动所述第二卡爪在第三方向上运动的第四运动组件；所述第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

作为一种优选的实施方式，所述装卸设备包括：用于固定码垛机构的码垛柜体和用于固定装卸料机构的装卸料柜体，所述码垛柜体和所述装卸料柜体相连接，所述装卸料柜体和所述码垛柜体上均设置有行走机构，所述装卸料柜体和所述码垛柜体的底部具有允许放置台和所述码垛物通过的空间。

作为一种优选的实施方式，所述码垛机构包括：第一码垛机构和第二码垛机构，所述第一码垛机构和所述第二码垛机构在所述第二方向上对称设置；所述装卸料机构包括：第一装卸料机构和第二装卸料机构，所述第一装卸料机构和所述第二装卸料机构在所述第二方向上对称设置。

作为一种优选的实施方式，所述装卸料柜体和所述码垛柜体均设置有升降机构，所述升降机构能带动所述装卸料柜体和所述码垛柜体相对于地面升高以使所述行走机构脱离地面。