[发明专利]手术工具引导装置、引导组件、手术系统和存储介质

说明书

本发明提供了一种手术工具引导装置、引导组件、手术系统和存储介质，所述手术工具引导装置，包括导块本体；导块本体上设有若干导向部和若干检测模块，导向部用于与手术工具配合以为手术操作提供导向，检测模块用于感测与导向部配合的手术工具影响目标组织的信息。本发明可以实时感测与所述导向部配合的手术工具影响目标组织的信息，便于主操作医生将所述检测模块感测到的实测值与手术操作前输入的输入值进行比对，进而可以对每一步的手术操作进行评估和校准，有效提高了手术操作的准度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种手术工具引导装置、引导组件、手术系统和存储介质。

背景技术

膝关节骨性关节炎是临床常见的一种骨科疾病，临床主要表现为膝关节肿痛、肿胀、僵硬等，该病诱发的因素较多，患者若不能得到及时有效的诊治，容易导致肌肉萎缩、膝关节畸形等一系列并发症，严重影响患者的身心健康及生活质量。全膝关节置换手术(total knee arthroplasty,TKA)目前是治疗晚期膝关节骨关节炎最有效的手段，可以缓解患者膝关节疼痛、恢复膝关节活动度，在极大程度上改善患者术后生活质量。

现有在膝关节置换系统中常见的是使用截骨导向器进行截骨定位、测量和导向，这些截骨系统可以单独使用也可以多套配合使用，但是存在的缺点是无法实时快速的测量并记录每一个截骨方向的截骨深度、截骨宽度和截骨厚度。

可见，现有技术中的膝关节截骨板存在以下问题：

(1)现有截骨板截骨量的测量方法多是机械加人工手动测量的方式，测量精度低，操作复杂。

(2)现有截骨板无法实时测量截骨量，无法有效的进行术中截骨校准。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手术工具引导装置、引导组件、手术系统和存储介质，可以解决现有技术中的手术工具在手术操作过程中的影响目标组织的信息的测量方法多是机械加人工手动测量的方式，测量精度低，操作复杂，无法有效的进行术中操作校准的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种手术工具引导装置，包括导块本体；

所述导块本体上设有若干导向部和若干检测模块，所述导向部用于与手术工具配合以为手术操作提供导向，所述检测模块用于感测与所述导向部配合的手术工具影响目标组织的信息。

可选的，所述检测模块用于感测与所述导向部配合的手术工具影响目标组织的深度、宽度和厚度中的至少一者。

所述检测模块包括至少一个第一传感器单元、至少一个第二传感器单元和至少一个第三传感器单元中的至少一者；

所述第一传感器单元用于感测与所述导向部配合的手术工具影响目标组织的深度；

所述第二传感器单元用于感测与所述导向部配合的手术工具影响目标组织的宽度；

所述第三传感器单元用于感测与所述导向部配合的手术工具影响目标组织的厚度。

可选的，所述第一传感器单元、所述第二传感器单元、所述第三传感器单元中的至少一者为光编码器单元，所述光编码器单元包括光源、转换电路和光电传感器；

所述光源用于向与所述导向部配合的手术工具的第一面、第二面或第三面提供照射光，其中，所述第一面、所述第二面与所述手术工具的厚度方向相垂直，所述第三面与所述手术工具的宽度方向相垂直；

所述光电传感器用于接收由所述手术工具的所述第一面、所述第二面或所述第三面反射回来的反射光，并对所述反射光进行光电转换，以形成电信号并输出至所述转换电路；

所述转换电路用于对所接收的电信号进行模数转换与放大处理并输出对应的脉冲信号至控制器；

所述控制器根据所接收的脉冲信号计算所述手术工具影响所述目标组织的深度、宽度或厚度。