[发明专利]一种罐体对接系统

权利要求书

1.一种罐体对接系统，其特征在于：包括轨道(8)，所述轨道(8)上滑动设有第一平板车(1)、第二平板车(7)，所述第一平板车(1)、第二平板车(7)上均设有罐体承载座，用于放置第一罐体(2)、第二罐体(9)，所述第一平板车(1)、第二平板车(7)将第一罐体(2)、第二罐体(9)调至同轴状态；所述第一罐体(2)的罐口处套设有第一圆度调整机构(13)，调整第一罐体(2)的罐口圆度尺寸；所述第二罐体(9)的罐口处套设有第二圆度调整机构(12)，调整第二罐体(9)的罐口圆度尺寸。

2.根据权利要求1所述的罐体对接系统，其特征在于：还具有识别第一罐体(2)的罐口的一组测量相机，具有识别第二罐体(9)的罐口的另一组测量相机，两组测量相机均与内置有图像处理软件的电脑(4)相连，所述电脑(4)与控制箱(3)相连，所述控制箱(3)与第一平板车(1)上的执行器、第二平板车(7)上的执行器相连。

3.根据权利要求2所述的罐体对接系统，其特征在于：所述第一罐体(2)上的一组测量相机包括一号测量相机(5)和二号测量相机(11)，所述一号测量相机(5)和二号测量相机(11)位于第二罐体(9)的罐口两侧，分别通过一号测量三角架(6)、二号测量三角架(10)安装在地面上。

4.根据权利要求2所述的罐体对接系统，其特征在于：所述第二罐体(9)上的一组测量相机包括三号测量相机(15)和四号测量相机(16)，所述三号测量相机(15)和四号测量相机(16)分别通过对应的相机支架(14)安装在一套环上，所述套环固定在第一罐体(2)上。

5.根据权利要求1所述的罐体对接系统，其特征在于：所述第一平板车(1)、第二平板车(7)的结构相同，均包括平板载体，所述平台载体的下端设有与轨道(8)对应的轨道轮，所述平台载体上设有驱动滚道轮移动的直行电机；所述第一平板车(1)能调整其上第一罐体(2)的高度、偏转角度，所述第二平板车(7)能调整其上第二罐体(9)的高度、偏转角度。

6.根据权利要求5所述的罐体对接系统，其特征在于：所述第一平板车(1)上的罐体承载座、第二平板车(7)上的罐体承载座结构相同，罐体承载座的上端面为一向内凹陷的弧形曲面，在弧形曲面上设有一排与轨道(8)平行的导轮组，该导轮组安装在一根第一驱动轴上，所述第一驱动轴的一端与罐体承载座外侧的翻转电机相连，第一驱动轴上设有若干个轴承座，轴承座安装在罐体承载座上。

7.根据权利要求5所述的罐体对接系统，其特征在于：所述平板载体上设有与其上罐体承载座相连的液压气缸。

8.根据权利要求1所述的罐体对接系统，其特征在于：所述第一圆度调整机构(13)、第二圆度调整机构(12)的结构相同，包括固定套环，固定套环上固定连接有向外凸出的环状承载板，环状承载板上周向分布有若干个电动撑杆。