[发明专利]移取器、具有移取器的元件装置及装配头

权利要求书

1.一种用于给印刷电路板装配元件的自动装配机的装配头的移取器（10a、10b、10c），其包括基体（11），所述基体（11）具有用于接触元件的吸管（12）以及用于将所述移取器（10）附接至所述装配头的组装体（13），所述组装体（13）与所述吸管（12）邻接，

其特征在于，

所述基体（11）上附接有用于识别所述移取器（10a、10b、10c）的RFID应答器（14a、14b）。

2.根据权利要求1所述的移取器（10c），

其特征在于，

所述RFID应答器（14b）通过粘合剂附接至所述基体（11）。

3.根据权利要求1所述的移取器（10a、10b、10c），

其特征在于，

所述RFID应答器（14a、14b）设计为HF应答器或UHF-RFID应答器。

4.根据权利要求1所述的移取器（10a、10b），

其特征在于，

所述组装体（13）具有环形部段（15），其中，所述环形部段（15）的外周面（17）限定所述基体（11）的最大直径，并且所述RFID应答器（14a）附接至所述环形部段（15）之上和/或之中。

5.根据权利要求4所述的移取器（10a、10b），

其特征在于，

所述RFID应答器（14a）布置成至少部分地包含在所述环形部段（15）中。

6.根据权利要求4或5所述的移取器（10a、10b），

其特征在于，

所述环形部段（15）上布置有用于屏蔽和/或对准电磁波的屏蔽件（16），其中，所述RFID应答器（14a）与所述屏蔽件（16）相对于所述环形部段（15）在径向方向上至少部分地齐平布置，且其中，所述屏蔽件（16）在径向方向上布置在所述环形部段（15）的内周面与所述RFID应答器（14a）之间。

7.根据权利要求6所述的移取器（10a、10b），

其特征在于，

所述屏蔽件（16）与所述RFID应答器（14a）布置成彼此相邻定位且至少部分地包含在所述环形部段（15）中。

8.根据权利要求1所述的移取器（10c），

其特征在于，

所述组装体（13）之中和/或之上的RFID应答器（14b）设计成环形且与所述吸管（12）同心。

9.根据权利要求1所述的移取器（10c），

其特征在于，

所述RFID应答器（14b）上存储有用于识别所述移取器（10a、10b、10c）的编码数据。

10.一种元件装置（30c），其包括根据权利要求8所述的移取器（10c）以及用于读取存储在RFID应答器（14b）上的数据的RFID读取器（31b），其中，所述RFID读取器（31b）与所述移取器（10c）间隔、呈环形且与所述RFID应答器（14b）同心。

11.一种用于给印刷电路板装配元件的自动装配机，其包括：具有根据权利要求1所述的移取器（10a、10b、10c）的元件装置（30）以及用于读取存储在RFID应答器（14a、14b）上的数据的RFID读取器（31a、31b）。