[发明专利]水稻工厂化钵苗育秧套盘供盘机及其套盘方法

说明书

本发明公开了水稻工厂化钵苗育秧套盘供盘机及其套盘方法。设计一种简易的自动供盘机非常有必要。本发明包括托盘分离装置、托盘传送组件、阻挡装置、带传动装置和软穴盘输送机构；托盘分离装置将从托盘组中分离出的托盘输送给托盘传送组件；托盘传送组件将托盘输送至阻挡装置位置时被阻挡；软穴盘输送机构将带传动装置上软穴盘组中最顶部的软穴盘输送并叠放在托盘上；阻挡装置的阻挡电机驱动阻挡板上升，套好软穴盘的托盘继续由托盘传送组件输出；最后，阻挡电机驱动阻挡板下降复位。本发明实现了托盘组中托盘的分离与输送，软穴盘组中软穴盘的分离与搬运，以及托盘和软穴盘的自动套盘一系列自动化流水线操作，结构简单，降低了成本。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种水稻工厂化钵苗育秧套盘供盘机及其套盘方法。

背景技术

我国水稻种植业非常发达，但是水稻种植机械化却比较落后,种植成为水稻生产全程中机械化中最薄弱的环节，水稻机械化播种育秧技术是水稻种植机械化的核心。水稻秧盘育秧精密播种流水线是水稻工厂化育秧的主要装备，包括秧盘供送、铺底土、压实、播种、覆表土、淋洒水、叠盘等关键工序。我国现阶段对水稻工厂化育秧相关设备的研究薄弱，对播土、播种和淋水部分的研究较成熟，但关键技术还有待突破。当前国内工厂化水稻钵苗育苗以吸塑软穴盘为主，播种流水线对吸塑穴盘进行每穴2±1粒的精量播种，再送入暗室育苗。为节约空间，常将穴盘堆叠起来育苗。然而普通吸塑穴盘质地柔软、穴孔密集、尺寸偏差较大，不能实现堆叠育苗，所以通常是将软穴盘套入硬托盘中以实现堆叠育苗。套盘的过程一般采用人工方式分离软穴盘再逐个套入硬托盘，导致生产成本增加且劳动强度较大，而且严重制约着工厂化育秧的生产效率。因此，为免去工人逐个供盘的繁琐工作，降低劳动强度，提高水稻育秧播种流水线作业效率，急需研究性能可靠、高效实用的水稻育秧播种流水线自动供盘装置和套盘装置及相关控制系统。

国内外水稻秧盘育秧精密播种流水线有多种，部分流水线上设计开发了自动供盘装置。如荷兰Visser公司研发的蔬菜精量播种生产线配备了育苗穴盘自动摆盘机，使用方形塑料泡沫育苗盘，整机工作效率高达1250盘/h。日清、三菱等株式会社研制了设施完善、效率高、自动化程度高的室内成套水稻育秧流水线，其自动供盘装置机构精密复杂(包括螺旋式、导杆式和摆臂式等多种方式)效率可达1000盘/h以上。但由于价格昂贵,在国内只在少数规模较大的育秧公司引进，目前没有得到广泛应用。国内江苏云马有限公司制造的全自动育秧流水线整线，包含自动上盘机，具有小型轻巧，供盘快速的优点，但只可配套该公司秧盘使用；我国的台湾亦祥企业有限公司针对传统毯状苗育苗制造的水稻秧盘自动供送装置速度快、效率高，但价格昂贵。通过分析国内外自动供盘装置的现状和其结构特点，可知上述的机型都能实现对秧盘的自动供送，不同装置的生产率也不同。当前的秧盘供盘装置主要采用气动和机械结合的原理进行供盘作业，且大多数设备结构都较为复杂，不仅成本高，维护成本也高，所以设计一种简易的自动供盘机非常有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、适用性强，对原动件要求小的水稻工厂化钵苗育秧套盘供盘机及其套盘方法。