[发明专利]行人姿态分析方法、系统、及终端、存储介质有效

专利信息
申请号: 202110054056.5 申请日: 2021-01-15
公开(公告)号: CN112668549B 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 赵洋洋;牛志博;赵勇;冯子勇;周瑞 申请(专利权)人: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
主分类号: G06V40/20 分类号: G06V40/20;G06V10/46;G06V10/762
代理公司: 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 代理人: 马军芳;张艳
地址: 100192 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 行人 姿态 分析 方法 系统 终端 存储 介质
【说明书】:

本申请实施例提供一种行人姿态分析方法、系统及终端、存储介质,用于克服相关技术中由于需要人工标注关键点导致分析结果的精度较低的问题。所述行人姿态分析方法,包括:获取摄像头采集的设定区域内的图像信息;基于深度学习目标检测法对所述图像信息中的行人进行检测,得到行人检测框;根据得到的行人检测框,确定多个预设关键点及其坐标信息;对所述预设关键点的坐标信息进行处理,得到各关键点的姿态数据。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术,尤其涉及一种行人姿态分析方法、系统及终端、存储介质。

背景技术

竞走是传统田径运动中的项目,是一项通过评判员根据竞走的定义所举行的主观判罚的运动项目。竞走不仅需要很强的体力又要求具备很高的技能和变速能力,使用科学的方法对竞走姿态数据进行处理以指导竞走运动员进行科学训练显得尤其重要。

相关技术中,在对竞走运动员姿态数据获取分析时,主要利用多个相机,在不同角度对竞走运动员训练过程进行同步数据采集,对采集到的数据离线处理。在对数据进行离线处理时,具体是由操作人员先在相机采集到的画面中标注出关键点,再由终端对获取关节角度速度等姿态数据。然而,由于需要人工标注关键点,导致分析结果的精度较低。

发明内容

本申请实施例中提供了一种行人姿态分析方法、系统及终端、存储介质,用于克服相关技术中,由于需要人工标注关键点导致分析结果的精度较低的问题。

本申请第一方面实施例提供一种行人姿态分析方法,包括:

获取摄像头采集的设定区域内的图像信息;

基于深度学习目标检测法对所述图像信息中的行人进行检测,得到行人检测框;

根据得到的行人检测框,确定多个预设关键点及其坐标信息;

对所述预设关键点的坐标信息进行处理,得到各关键点的姿态数据。

在其中一种可能的实现方式中,所述获取摄像头采集的设定区域内的图像信息,包括:

获取摄像头从多角度同步采集设定区域内的图像信息。

在其中一种可能的实现方式中,所述根据得到的行人检测框,确定多个预设关键点及其坐标信息,包括:

根据所述得到的行人检测框,检测多个预设关键点;

根据预先设定的相机内参及外参,将多个所述预设关键点分别对应到真实世界的距离坐标,得到坐标信息。

在其中一种可能的实现方式中,所述姿态数据包括如下至少一种:运动速度、加速度、腾空时间、各个时刻腿的倾角、各个时刻的膝角、各个时刻的踝角、各个时刻的肘角。

在其中一种可能的实现方式中,在得到各关键点的姿态数据之后,还包括:

根据所述姿态数据生成解析报告。

本申请第二方面实施例提供一种行人姿态分析系统,包括:

摄像头,用于采集设定区域内的图像信息;

检测模块,用于基于深度学习目标检测法对所述图像信息中的行人进行检测,得到行人检测框;

确定模块,用于根据得到的行人检测框,确定多个预设关键点及其坐标信息;

处理模块,用于对所述预设关键点的坐标信息进行处理,得到各关键点的姿态数据。

在其中一种可能的实现方式中,所述摄像头包括多个,用于从多角度同步采集设定区域内的图像信息。

在其中一种可能的实现方式中,所述姿态数据包括如下至少一种:运动速度、加速度、腾空时间、各个时刻腿的倾角、各个时刻的膝角、各个时刻的踝角、各个时刻的肘角。

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