[发明专利]一种抓取式桶装箱机

说明书

本申请涉及一种抓取式桶装箱机，涉及包装设备领域，其包括一体式机架、桶运输装置、纸箱运输装置和桶转移装置，所述桶运输装置、纸箱运输装置和桶转移装置均设置在一体式框架内，所述桶运输装置用于实现待装箱的桶的运输，所述纸箱运输装置用于实现纸箱的运输，所述桶转移装置用于将桶运输装置处的待装箱的桶转移至纸箱运输装置处的纸箱内。本申请具有实现桶的自动装箱并减少设备整体的占用面积的效果。

技术领域

本申请涉及包装设备领域，尤其是涉及一种抓取式桶装箱机。

背景技术

目前，国内在对10-25L的桶进行数量较小的装箱工作时，一般都使用人工装箱的方式，人工装箱的方式劳动强度较大，且装箱的效率较低。当需要进行大批量的桶的装箱工作时，实际操作中一般会使用龙门码垛机直接将桶码放到托盘上。

相关技术中，采用龙门码垛机的方式进行桶的装箱工作时，龙门码垛机本身的占地面积较大，成本较高，对生产车间的高度和面积等均有较高的要求。

针对上述中的相关技术，发明人认为在实际使用的过程中，在对小批量的桶进行装箱工作时，由于场地和包装成本的限制，并不适合采用龙门码垛机进行装箱工作。

发明内容

为了解决现有的针对小批量的桶的装箱工作缺少自动化的高效且占地空间小的装箱设备的问题，本申请提供一种抓取式桶装箱机。

本申请提供的一种抓取式桶装箱机采用如下的技术方案：

一种抓取式桶装箱机，包括一体式机架、桶运输装置、纸箱运输装置和桶转移装置，所述桶运输装置、纸箱运输装置和桶转移装置均设置在一体式框架内，所述桶运输装置用于实现待装箱的桶的运输，所述纸箱运输装置用于实现纸箱的运输，所述桶转移装置用于将桶运输装置处的待装箱的桶转移至纸箱运输装置处的纸箱内。

通过采用上述技术方案，一体式机架可以使得整个装箱机的结构更加紧凑，有效减少装置整体的空间占用，桶运输装置将待装箱的桶移动至指定的工位，纸箱运输装置将用于包装的纸箱移动至指定的工位，随后，桶转移装置将指定工位上的桶转移至纸箱中，由此即可完成桶的自动化装箱工作。

优选的，所述桶运输装置包括有一级机架和若干排列设置在一级机架内的一级承料滚筒，所述一级承料滚筒通过链轮组件连接有一级减速电机，所述一级承料滚筒的两端均设置有一级护栏组件，所述桶运输装置的运料方向的末端设置有桶挡板，所述桶挡板通过连接杆与一级机架固定连接。

通过采用上述技术方案，一级承料滚筒在一级减速电机的作用下产生转动，从而使得其上的桶实现定向行进，一级护栏组件可以减少桶在运输时发生掉落的可能性，桶挡板可以对桶的位置进行限位，使得桶停留在指定的位置。

优选的，所述桶运输装置还包括有挡桶结构，所述挡桶结构包括有挡桶竖板，所述挡桶竖板设置在相邻两个一级承料滚筒之间且位于一级承料滚筒的上方，所述挡桶竖板和桶挡板之间的距离大于桶的直径，所述挡桶竖板的下方设置有一级气缸，所述一级气缸竖直设置且设置在一级承料滚筒的下方，所述一级气缸的活塞杆穿过两个一级承料滚筒之间的间隙并与挡桶竖板固定连接，所述一级气缸收缩至极限位置时，所述挡桶竖板的上边沿位于一级承料滚筒上边沿的下方，所述一级气缸伸长至极限位置时，所述挡桶竖板的上边沿位于承料滚筒上边沿的上方。

通过采用上述技术方案，由于桶的直径一般而言小于两个一级护栏组件之间的宽度，故当第一个桶被桶挡板挡住时，后续的桶的撞击可能会使得各个桶的位置产生较大的偏移，从而不利于桶转移装置对桶进行转运，故设置挡桶结构，在桶正常运输时，一级气缸驱动挡桶竖板至一级承料滚筒的下方，一级承料滚筒不会对桶的运输产生影响。当第一个桶到完全经过挡桶竖板时，一级气缸驱动挡桶竖板上升，并将后续的桶进行遮挡，同时第一个桶在一级承料滚筒的带动下运输至与桶挡板相抵，从而使得桶能够较为准确的处于规定位置，便于桶转移装置对桶进行转运工作，提高桶转移装置的操作成功率。