[发明专利]一种无人驾驶用探头多方位调节装置

权利要求书

1.一种无人驾驶用探头多方位调节装置，其特征在于，包括：

快装机构，其包括第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和所述第二安装块相互配合；

所述第一安装块包括第一壳体、第一旋转块和第一拉杆，所述第一旋转块上设置有第一转动杆，所述第一壳体包括第一夹紧部和第一限位部，所述第一壳体上开设有第一导向面和第一容纳槽；所述第一容纳槽为半球形槽，所述第一旋转块为半球形结构，所述第一旋转块可转动地设置在所述第一容纳槽内，所述第一容纳槽上开设有一用于容纳所述第一转动杆伸出的调节槽，所述第一壳体上开设有一用于容纳所述第一转动杆活动的收纳口，所述第一转动杆远离所述第一旋转块的端部位于所述第一壳体的外部，用于固定探头；所述第一拉杆位于所述第一壳体内，所述第一拉杆的一端铰接至所述第一壳体、另一端铰接至所述第一转动杆，所述第一拉杆具有弹性伸缩性；所述第一旋转块上具有一平整的第一结合面，所述第一旋转块在未受外力时，所述第一拉杆使所述第一结合面处于第一位置；所述第一导向面处于所述第一位置时，所述第一结合面与所述第一导向面相平行；

所述第二安装块包括第二壳体、第二旋转块、第二拉杆和转向调节装置，所述第二旋转块上设置有第二转动杆，所述第二壳体包括第二夹紧部和第二限位部，所述第二壳体上开设有第二导向面和第二容纳槽；所述第二容纳槽为半球形槽，所述第二旋转块为半球形结构，所述第二旋转块可转动地设置在所述第二容纳槽内，所述第二容纳槽上开设有一用于容纳所述第二转动杆伸出的调节槽，所述第二转动杆远离所述第一旋转块的端部连接至所述转向调节装置，所述转向调节装置用于带动所述第二转动杆沿所述第二旋转块的球心转动；所述第二拉杆位于所述第二壳体内，所述第二拉杆的一端铰接至所述第二壳体、另一端铰接至所述第二转动杆，所述第二拉杆具有弹性伸缩性；所述第二旋转块上具有一平整的第二结合面，所述第二旋转块在未受外力时，所述第二拉杆使所述第二结合面处于第二位置；所述第二导向面处于所述第二位置时，所述第二结合面与所述第二导向面相平行，所述第二结合面与所述第一结合面相平行，所述第一旋转块和所述第二旋转块可以合并为一完整的球体；其中，

所述第一夹紧部与所述第二限位部相配合，所述第二夹紧部与所述第一限位部相配合。

2.如权利要求1所述的一种无人驾驶用探头多方位调节装置，其特征在于，所述转向调节装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定设置在所述第二壳体内，所述第二转动杆上开设有调节滑槽，所述调节滑槽包括由第一滑槽和第二滑槽构成的V字形结构，所述电动伸缩杆的输出端可滑动地设置在所述调节滑槽内，当所述电动伸缩杆位于最小行程时，所述电动伸缩杆的输出端位于所述调节滑槽的拐点处，所述电动伸缩杆上下伸缩时，带动所述第二旋转块转动。

3.如权利要求2所述的一种无人驾驶用探头多方位调节装置，其特征在于，所述转向调节装置还包括调节电机、第一转轴、连接杆、第二转轴和调节块，所述调节电机固定设置在所述第二壳体内，所述电动伸缩杆固定设置在所述调节电机的输出端；所述电动伸缩杆的输出端通过所述第一转轴可转动地连接至所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端通过所述第二转轴可转动地连接至所述调节块，所述调节块可滑动地设置在所述调节滑槽内；所述第一转轴的转动轴心线与所述第二转轴的转动轴心线相垂直，所述第二转轴的转动轴心线与所述调节电机的转动轴心线相平行。

4.如权利要求1所述的一种无人驾驶用探头多方位调节装置，其特征在于，所述第一拉杆和所述第二拉杆均包括伸缩轴、伸缩套和弹簧，所述伸缩轴可滑动地设置在所述伸缩套内，所述弹簧的两端分别连接至所述伸缩轴和所述伸缩套。

5.如权利要求1所述的一种无人驾驶用探头多方位调节装置，其特征在于，所述第一旋转块和所述第二旋转块均由固体自润滑材料制成。