[发明专利]轨道异物侵限监测方法、装置、系统及监控主机设备

说明书

本申请涉及一种轨道异物侵限监测方法、装置、系统、存储介质及监控主机设备。所述方法包括：获取轨道的监测图像；对所述监测图像进行识别检测，生成异物侵限信息；所述异物侵限信息包括异物位置信息；根据所述异物位置信息确定异物所在的预设提示区域；根据所述异物所在的所述预设提示区域，输出相应等级的警报信息。采用本方法能够在异物入侵轨道不同区域时可以产生不同等级的警报信息，从而提高了轨道异物侵限监测的效率，保障了轨道交通运营的安全性。

技术领域

本申请涉及轨道交通安全防护技术领域，特别是涉及一种轨道异物侵限监测方法、装置、系统、存储介质及监控主机设备。

背景技术

随着高速铁路技术的迅速发展，列车的客运量和运行速度不断提高，列车在露天环境中高速行驶时触发行车安全问题的环境因素也明显增加。其中，轨道异物侵限给轨道安全监控带来巨大压力。

异物侵限是指轨道周边的沙土落石、动物、行人等影响正常行车的障碍物侵入轨道内，并危及行车安全的现象。目前，我国轨道安全监控系统一般采用视频监测的方法针对轨道是否有异物入侵的问题进行监测并发起警报。然而，在传统的监测方法中轨道线路的任何区域出现异物入侵时所产生的警报都相同，从而导致相关工作人员无法针对警报采取有针对性的措施，难以较好地保障轨道交通运营的安全性。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种轨道异物侵限监测方法、装置、系统、存储介质及监控主机设备，可以使异物入侵轨道周边不同区域时产生不同等级的警报信息。

第一方面，提供了一种轨道异物侵限监测方法，该方法包括：

获取轨道的监测图像；对监测图像进行识别检测，生成异物侵限信息；异物侵限信息包括异物的位置信息；根据异物的位置信息确定异物所在的预设提示区域；根据异物所在的预设提示区域，输出相应等级的警报信息。

在其中一个实施例中，对监测图像进行识别处理，得到异物侵限信息的步骤包括：对监测图像进行识别处理，将监测图像中体积大于预设体积阈值的异常目标确定为异物；对异物对应的监测图像进行检测分析，生成异物侵限信息。

在其中一个实施例中，异物侵限信息还包括：异物类型信息、异物体积信息以及异物运动方向信息的一种或者多种信息。

在其中一个实施例中，在输出相应等级的警报信息时，还输出异物侵限信息。

在其中一个实施例中，预设提示区域包括第一提示区域、第二提示区域以及第三提示区域；上述方法还包括以下步骤：将与轨道的距离小于第一预设阈值的区域确定为第一提示区域；将与轨道的距离大于第一预设阈值且小于第二预设阈值的区域确定为第二提示区域；将与轨道的距离大于第二预设阈值且小于第三预设阈值的区域确定为第三提示区域；其中，第一预设阈值小于第二预设阈值，且第二预设阈值小于第三预设阈值。

在其中一个实施例中，警报信息包括第一等级警报信息、第二等级警报信息以及第三等级警报信息；根据异物所在的预设提示区域，输出相应等级的警报信息的步骤包括：若异物在第一提示区域内，则输出第一等级警报信息；若异物在第二提示区域内，则输出第二等级警报信息；若异物在第三提示区域内，则输出第三等级警报信息。

第二方面，提供了一种轨道异物侵限监测装置，该装置包括：图像获取模块、识别处理模块、位置分析模块以及警报输出模块。

其中，图像获取模块用于获取轨道的监测图像。识别检测模块用于对监测图像进行识别检测，生成异物侵限信息；异物侵限信息包括异物的位置信息。位置分析模块用于根据异物的位置信息确定异物所在的预设提示区域。警报输出模块用于根据异物所在的预设提示区域，输出相应等级的警报信息。

第三方面，提供了一种监控主机设备，该设备包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现上述第一方面任一所述的轨道异物侵限监测方法。