[发明专利]大地测量仪器、其基座模块及勘测和/或投影模块

权利要求书

1.一种大地测量仪器(1)，所述大地测量仪器(1)包括由基座模块(2)支撑的勘测和/或投影模块(4)，其中，所述勘测和/或投影模块(4)包括采集和/或投影对象数据的至少一个传感器和/或投影仪，并且

所述基座模块(2)包括

电力单元(14)，所述电力单元(14)用于为所述大地测量仪器(1)供电，

第一处理器(15)，所述第一处理器(15)由所述电力单元(14)供电，用于处理大地测量数据并控制所述大地测量仪器(1)，

驱动器，所述驱动器由所述电力单元(14)供电，适于绕水平轴线(H)和竖直轴线(V)驱动所述勘测和/或投影模块，

至少一个角度编码器，所述至少一个角度编码器用于测量所述勘测和/或投影模块(4)关于所述水平轴线(H)和所述竖直轴线(V)的旋转位置，

其中，所述大地测量仪器(1)包括：

光学接口(5c)和/或电接触接口(5b)，所述光学接口(5c)和/或电接触接口(5b)适于在所述基座模块(2)与所述勘测和/或投影模块(4)之间传输数据和/或能量，以及

机械接口(5a)，所述机械接口(5a)适于将所述勘测和/或投影模块(4)机械地连接至所述基座模块(2)，

从而

所述机械接口(5a)和所述光学接口(5c)和/或所述电接触接口(5b)被设计成使得所述勘测和/或投影模块(4)能够由用户(3)安装至所述基座模块(2)并从所述基座模块(2)拆卸，并且

所述大地测量仪器(1)被设计成将不同大地测量类型的各种勘测和/或投影模块(4)安装至所述基座模块(2)，并执行相应的不同大地测量勘测和/或投影功能。

2.根据权利要求1所述的大地测量仪器(1)，

其特征在于

所述大地测量仪器(1)用于建筑工程。

3.根据权利要求1所述的大地测量仪器(1)，

其特征在于

所述大地测量仪器(1)按以下方式设计：使得所有能够安装的各种勘测和/或投影模块(4)参照同一坐标原点。

4.根据权利要求1所述的大地测量仪器(1)，

其特征在于

所述勘测和/或投影模块(4)被设计成具有模块电池(16)、数据存储部和第二处理器(17)的便携式独立勘测和/或投影模块(4)，使得能够实现利用从所述基座模块(2)拆卸的所述勘测和/或投影模块(4)进行临时勘测和/或投影，其中，所述勘测和/或投影模块(4)的所述模块电池(16)用作整个大地测量仪器(1)的电力储备。

5.根据权利要求4所述的大地测量仪器(1)，

其特征在于

所述临时勘测和/或投影是徒手的勘测和/或投影。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的大地测量仪器(1)，

其特征在于

所述机械接口(5a)和所述光学接口(5c)和/或所述电接触接口(5b)被设计成使得通过所述用户(3)的单次手动操作就能实现将所拆卸的勘测和/或投影模块(4)可操作地安装至所述基座模块(2)，并拆卸所安装的勘测和/或投影模块(4)。

7.根据权利要求6所述的大地测量仪器(1)，

其特征在于

所述单次手动操作是

恰好一次基本线性或旋转的手移动，和/或

由此所述机械接口(5a)被设计成免工具地安装和拆卸所述勘测和/或投影模块(4)。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的大地测量仪器(1)，

其特征在于

所述机械接口(5a)被设计成使得所述勘测和/或投影模块(4)到所述基座模块(2)的机械稳定安装通过以下中的至少一者来固定，

磁体(29a、29b)，

一个螺钉(30b)，

一个装载有弹簧的爪(31b、31c)，

一个可扭转爪(33b)，

卡口紧固件(32、32a、32b)，

一个球形锁销(34b)。