[发明专利]紧急制动装置、车辆和车辆制动控制方法

权利要求书

1.一种紧急制动装置，用于车辆的紧急制动，其特征在于，所述紧急制动装置包括：

测距测速装置(10)，用于测量所述车辆与待靠近的危险目标的实时距离S和所述车辆的实时速度；

预警控制系统(20)，与所述测距测速装置(10)连接；

紧急制动执行机构(30)，与所述预警控制系统(20)连接；

其中，所述紧急制动执行机构(30)包括第一制动执行机构(32)和第二制动执行机构(34)，所述预警控制系统(20)判定所述第一制动执行机构(32)正常工作时，所述预警控制系统(20)通过控制所述第一制动执行机构(32)动作以实现对所述车辆的紧急制动，所述预警控制系统(20)判定所述第一制动执行机构(32)未正常工作时，所述预警控制系统(20)通过控制所述第二制动执行机构(34)动作以实现对所述车辆的紧急制动。

2.根据权利要求1所述的紧急制动装置，其特征在于，所述预警控制系统(20)采用自动紧急制动系统。

3.根据权利要求1所述的紧急制动装置，其特征在于，所述第一制动执行机构(32)采用电控气压制动系统，和/或所述第二制动执行机构(34)采用电子驻车系统。

4.根据权利要求1所述的紧急制动装置，其特征在于，所述测距测速装置(10)包括至少一个超声波传感器或雷达传感器或激光测距仪。

5.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1至4中任一项所述的紧急制动装置。

6.一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述预警控制系统(20)设置有预警阈值，所述车辆制动控制方法通过如权利要求1至4中任一项所述的紧急制动装置对所述车辆进行制动，所述车辆制动控制方法包括以下步骤：步骤S10：所述第一制动执行机构是否正常工作；

步骤S20：根据不同的所述预警阈值对所述车辆进行分级制动；

步骤S30：对驾驶员进行声觉和视觉预警。

7.根据权利要求6所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述预警控制系统(20)设置有第一预警阈值S_a、第二预警阈值S_b和第三预警阈值S_c，其中S_c＜S_b＜S_a，所述步骤S20包括：步骤S201：实时距离S是否大于所述第一预警阈值S_a；

在所述步骤S201的判断结果为是的情况下，进入步骤S202：对车辆进行不制动；

在所述步骤S201的判断结果为否的情况下，进入步骤S203：实时距离S是否小于所述第三预警阈值S_c；

在所述步骤S203的判断结果为是的情况下，进入步骤S204：对车辆进行全制动；

在所述步骤S203的判断结果为否的情况下，进入步骤S205：实时距离S是否在S_b≤S≤S_a范围内；

在所述步骤S205的判断结果为是的情况下，进入所述步骤S30；

在所述步骤S205的判断结果为否的情况下，进入步骤S207：驾驶员是否介入；

在所述步骤S207的判断结果为是的情况下，进入所述步骤S30；

在所述步骤S207的判断结果为否的情况下，进入步骤S208：对车辆进行轻制动。

8.根据权利要求6所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述车辆制动控制方法还包括第二制动执行机构(34)是否正常工作的步骤S40，所述步骤S40的判定原则：当所述第二制动执行机构(34)正常工作时，执行所述步骤S20，所述第二制动执行机构(34)未正常工作时，执行所述步骤S30。

9.根据权利要求6所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述步骤S10的判定原则：当所述第一制动执行机构(32)正常工作时，执行所述步骤S20，所述第一制动执行机构(32)未正常工作时，执行所述步骤S30。