[发明专利]一种分离式电机及控制方法

说明书

本发明涉及电机技术领域，具体提供了一种分离式电机，包括电机，包括控制板和驱动板，所述控制板通过CAN信号与驱动板通信；所述控制板设有CAN收发器，控制板中的CAN收发器对外输出一路CAN信号；所述驱动板也设有CAN收发器，驱动板中的CAN收发器接收控制板中的CAN信号用于实现控制板与驱动板的通信。与现有技术相比，本发明可以实现对不同电机的适配，像单轮驱动、双轮驱动和四轮驱动电机仅通过增加驱动板的方式，实现对整套设备的控制，控制板无需增加。单独增加驱动板，通过挂载CAN的方式就可以实现对不同电机的适配。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体提供一种分离式电机及控制方法。

背景技术

随着电子技术的不断发展，越来越多的电子爱好者制作DIY设备，类似各中机器人、智能小车、飞行器等，这些设备中大部分会用应用到电机，电机通过转动带动车轮等转动，进而实现整个设备的运动。

同时，由于种类繁多，单一的控制板可能与设备并不能做到完全的适配。

发明内容

本发明是针对上述现有技术的不足，提供一种设计合理，安全适用的分离式电机。

本发明进一步的技术任务是提供一种实用性强的分离式电机控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种分离式电机，包括电机，包括控制板和驱动板，所述控制板通过CAN信号与驱动板通信；

所述控制板设有CAN收发器，控制板中的CAN收发器对外输出一路CAN信号；

所述驱动板也设有CAN收发器，驱动板中的CAN收发器接收控制板中的CAN信号用于实现控制板与驱动板的通信。

进一步的,在控制板中还设有第一单片机，所述第一单片机与所述控制板中的CAN收发器连接，所述第一单片机控制控制板中的CAN收发器发送信号。

进一步的,所述驱动板中还包括第二单片机和电机驱动器，所述第二单片机与驱动板中的CAN收发器连接，所述驱动板中的CAN收发器与所述电机驱动器连接，所述电机驱动器驱动电机，电机中的编码器/霍尔传感器将电机的信息回传给驱动板。

进一步的,所述驱动板解析后将信息反馈给控制板，控制板得到反馈后进行下一个电机动作的分析与规划。

进一步的,所述驱动板中的CAN收发器还用于对外输出三相控制电源信号，所述三相控制电源信号到达电机驱动器，所述电机驱动器接收信号用于驱动电机。

一种分离式电机控制方法，控制板和驱动板内分别设置CAN收发器，所述控制板和驱动板通过CAN收发器发送的CAN信号通信，通过CAN信号控制电机动作。

进一步的,所述控制板中还设有第一单片机，所述第一单片机控制控制板中的CAN收发器发送信号。

进一步的,所述驱动板中还设有第二单片机和电机驱动器，所述第二单片机控制驱动板中的CAN收发器发送信号，CAN收发器发送信号到达电机驱动器，电机驱动器驱动电机，电机中的编码器/霍尔传感器将电机的信息回传给驱动板。

进一步的,所述驱动板解析后将信息反馈给所述控制板，所述控制板得到反馈后进行下一个电机动作的分析与规划。

进一步的,所述驱动板中的CAN收发器对外输出三相控制电源信号，所述三相控制电源信号到达电机驱动器，所述电机驱动器接收信号进行驱动电机。

本发明的一种分离式电机及控制方法和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：

本发明可以实现对不同电机的适配，像单轮驱动、双轮驱动和四轮驱动电机仅通过增加驱动板的方式，实现对整套设备的控制，控制板无需增加。单独增加驱动板，通过挂载CAN的方式就可以实现对不同电机的适配。