[发明专利]一种条形物体伸缩仿形系统

说明书

本发明公开了一种条形物体伸缩仿形系统，包含流体通路，流体通路上设置有条形物体、往复机构和压力比例阀，往复机构与条形物体的一端配合；条形物体的长度为D，条形物体的厚度为d，压力比例阀对流体通路调整后的压力为P，条形物体的伸缩伸缩量为S；S=k2P*k3d*k4D；其中，k2为压力比例阀的系数，k3为条形物体的厚度系数，k4为条形物体的长度系数；本发明由压力比例阀通过流体通路对往复机构进行压力控制，进而对条形物体进行动态的PWM或频率控制，使条形物体动态伸缩变化，可以有效模拟生物肌肉的活动状态，保证细胞培育效果；对于较为复杂的动态模拟要求，还可以在流体通路上设置流量比例阀来控制流体的流量，对条形物体进一步控制。

技术领域

本发明涉及一种条形物体伸缩仿形系统。

背景技术

在生物医学的肌肉细胞培育实验中，需要通过条形物体来模拟生物的肌肉活动，现有的仿生模拟方法不能够对条形物体的伸缩进行很好的控制，导致培育环境不稳定，进而导致培育失败。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种条形物体伸缩仿形系统。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种条形物体伸缩仿形系统，包含流体通路，流体通路上设置有条形物体、往复机构和压力比例阀，往复机构由流体通路的流体控制，往复机构与条形物体的一端配合，条形物体的另一端固定；

所述条形物体的长度为D，条形物体的厚度为d，压力比例阀对流体通路调整后的压力为P，条形物体的伸缩伸缩量为S；

S=k2P*k3d*k4D；

其中，k2为压力比例阀的系数，k3为条形物体的厚度系数，k4为条形物体的长度系数；

通过控制压力比例阀，即可对条形物体的伸缩量进行动态控制。

优选的，所述流体通路上还设置有流量比例阀，流量比例阀对流体通路调整后的流量为F；

S=k1F*k2P*k3d*k4D；

k1为流量比例阀的系数。

优选的，所述压力比例阀对流体通路调整后的压力P的范围为0-10bar。

优选的，所述条形物体的伸缩量S为±50%。

优选的，所述流量比例阀对流体通路调整后的流量F的范围为0-200LPM。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的条形物体伸缩仿形系统，由压力比例阀通过流体通路对往复机构进行压力控制，进而对条形物体进行动态的PWM或频率控制，使条形物体动态伸缩变化，可以有效模拟生物肌肉的活动状态，保证细胞培育效果；对于较为复杂的动态模拟要求，还可以在流体通路上设置流量比例阀来控制流体的流量，对条形物体进一步控制。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的本发明所述的一种条形物体伸缩仿形系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1所示，本发明所述的一种条形物体伸缩仿形系统，包含流体通路，流体通路上设置有条形物体1、往复机构4、压力比例阀2和流量比例阀3；往复机构4由流体通路的流体控制，往复机构4可以是气缸或者液压缸等装置，气缸或液压缸可采用单通或双通形式；往复机构4的伸缩工作端与条形物体1的一端配合，条形物体1的另一端固定。

所述条形物体1的长度为D，条形物体1的厚度为d，压力比例阀2对流体通路调整后的压力为P，流量比例阀3对流体通路调整后的流量为F，条形物体1的伸缩伸缩量为S。

S=k1F*k2P*k3d*k4D。