[发明专利]一种车辆故意逃费检测方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种车辆故意逃费检测方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆和第一车辆的车辆信息，其中，所述第一车辆为所述目标车辆沿行驶方向的前车车辆，所述车辆信息包括图像信息、位置信息和时间信息中的至少一种；

基于获取的所述目标车辆和第一车辆的车辆信息，提取目标车辆特征；

将所述目标车辆特征输入至预训练的故意逃费检测机器学习模型中，所述检测机器学习模型判断所述目标车辆是否存在故意逃费行为。

2.根据权利要求1所述的车辆故意逃费检测方法，其特征在于，所述目标车辆特征包括车牌状态特征和/或车身状态特征，相应的，

所述基于获取的所述目标车辆和第一车辆的车辆信息，提取目标车辆特征，包括：

基于获取的所述目标车辆的图像信息，提取所述目标车辆的车牌状态特征和/或车身状态特征。

3.根据权利要求1所述的车辆故意逃费检测方法，其特征在于，所述目标车辆特征包括跟车距离特征和行驶行为特征，相应的，

所述基于获取的所述目标车辆和第一车辆的车辆信息，提取目标车辆特征，包括：

基于获取的目标车辆的位置信息和第一车辆的位置信息，计算所述目标车辆和所述第一车辆的跟车距离特征，其中，所述目标车辆和所述第一车辆为相邻车辆；

基于获取的所述目标车辆通过车道拦截装置过程中的位置信息，提取所述目标车辆的行驶行为特征。

4.根据权利要求1所述的车辆故意逃费检测方法，其特征在于，所述目标车辆特征包括行驶速度特征，相应的，

所述基于获取的所述目标车辆和第一车辆的车辆信息，提取目标车辆特征，包括：

基于获取的所述目标车辆到达多个预设位置的时间，计算所述目标车辆的行驶速度。

5.根据权利要求1所述的车辆故意逃费检测方法，其特征在于，

所述将所述目标车辆特征输入至预训练的故意逃费检测机器学习模型中，所述检测机器学习模型判断所述目标车辆是否存在故意逃费行为之前，还包括：

获取实际通行车辆的车辆信息，将所述实际通行车辆的车辆信息与已缴费的车辆信息进行匹配，当匹配失败，将所述实际通行车辆作为目标车辆。

6.一种车辆故意逃费检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取目标车辆和第一车辆的车辆信息，其中，所述第一车辆为所述目标车辆沿行驶方向的前车车辆；

提取单元，用于基于获取的所述目标车辆和第一车辆的车辆信息，提取目标车辆特征；

判断单元，用于将所述目标车辆特征输入至预训练的故意逃费检测机器学习模型中，所述检测机器学习模型判断所述目标车辆是否存在故意逃费行为。

7.一种车辆故意逃费检测系统，其特征在于，包括：车辆位置检测装置、车牌识别装置、拦截装置和数据处理模块，所述车辆位置检测装置、所述车牌识别装置和所述拦截装置分别与所述数据处理模块连接，其中，

所述车辆位置检测装置，用于检测第一车辆和目标车辆的位置以及目标车辆通过所述拦截装置过程中的行驶行为，并将所述第一车辆和所述目标车辆的位置以及所述行驶行为传输至所述数据处理模块；

所述车牌识别装置，用于检测所述目标车辆的车牌状态，并将车牌状态传输至所述数据处理模块；

所述数据处理模块，用于将所述第一车辆和所述目标车辆的位置、所述行驶行为和所述车牌状态输入预训练的故意逃费检测机器学习模型，所述检测机器学习模型判断所述目标车辆是否存在故意逃费行为。

8.根据权利要求7所述的车辆故意逃费检测系统，其特征在于，还包括：与所述数据处理模块连接的收费模块，其中，

所述车辆位置检测装置，还用于获取实际通行车辆的车辆信息，并将实际通行车辆的车辆信息传输至所述数据处理模块；

所述收费模块，用于将已缴费的车辆信息传输至所述数据处理模块；

所述数据处理模块，用于接收所述实际通行车辆和所述已缴费的车辆信息，并将所述实际通行车辆的车辆信息与已缴费的车辆信息进行匹配分析。